Omijanie przed przejściem - czy dobrze kombinuję?

Zostałem nagrany przez innego kierowcę. Sytuacja wygląda tak.
Jezdnia jednokierunkowa, ja jadę lewym pasem. Pasem prawym porusza się inny samochód, zbliżamy się do przejścia dla pieszych. Jestem około 3-4 metry za samochodem z prawego pasa. Przy przejściu po prawej stoją dwie osoby. Samochód z prawego zatrzymuje się, ja nie zdązyłem wyhamować i przejechałem. Ktoś to nagrał.
Przepis mówi: zabrania się omijania pojazdu który jechał w tym samym kierunku lecz zatrzymał się przed przejściem dla pieszych celem ustąpienia pierwszeństwa pieszym. Inny przepis mówi: pieszy znajdujący się NA PRZEJŚCIU ma pierwszeństwo. Z kolei inny przepis zabrania zatrzymywania się w odległosci mniejszej niż 10 m. od przejścia.
Kombinuję żeby tak się bronić.
Po pierwsze jak można ustąpić pierwszeństwa komuś kto go nie ma, bo stoi na chodniku.
Po drugie kierowca z prawego pasa zatrzymał się bezzasadnie, w miejscu zabronionym i mógł swoim zachowaniem spowodować zagrożenie bezpieczeństwa.

Jak myslicie, przejdzie?