熊野街道（くまのかいどう）は、渡辺津から熊野三山（熊野本宮大社、熊野速玉大社、熊野那智大社）への参詣に利用された街道の総称。 紀伊路とも呼ばれ、当初は、渡辺津から熊野までが一体として扱われたが、近世以後は紀伊田辺を境に紀伊路・中辺路と区分されるようになった。後者の中辺路は、ユネスコの世界遺産「紀伊山地の霊場と参詣道」の一部として登録されている。 説教浄瑠璃の小栗判官にちなみ小栗街道（おぐりかいどう）とも呼ばれ、大阪市街（上町）では御祓筋（おはらいすじ）とも呼ばれる。