Prieur de l'abbaye Saint-Ouen de Rouen, Robert devient abbé de l'abbaye de Jumièges en 1037 et y supervise la construction d'une nouvelle abbatiale dans le style roman. Il se lie d'amitié avec le prince anglais Édouard le Confesseur, qui monte sur le trône d'Angleterre en 1042 et nomme Robert évêque de Londres en 1044, puis archevêque de Cantorbéry en 1051. Il est le premier Normand à occuper ce siège, mais son archiépiscopat ne dure que dix-huit mois. Durant cette période, il s'attire l'inimitié du puissant comte Godwin de Wessex en essayant de lui reprendre des domaines qui dépendaient historiquement de Cantorbéry. Il finit par être chassé du royaume et déposé en . Revenu à Jumièges, il y meurt à une date inconnue, peut-être le .
D'après le chroniqueur normand Guillaume de Jumièges, Robert serait retourné en Normandie en 1051 ou en 1052 pour informer le duc Guillaume qu'Édouard souhaitait lui léguer le trône d'Angleterre. Les historiens s'interrogent sur la date exacte de ce voyage, si tant est qu'il ait effectivement eu lieu. Le traitement de Robert par les Anglais est l'une des raisons invoquées par Guillaume le Conquérant pour sa conquête de l'Angleterre en 1066.
Combat de nègres pendant la nuit, huile sur toile de Paul Bilhaud, 1882.Première communion de jeunes filles chlorotiques par un temps de neige, huile sur toile d’Alphonse Allais, 1883.Près de 40 ans avant Kasimir Malevitch et son Carré blanc sur fond blanc, Paul Bilhaud peignait son Combat de nègres pendant la nuit(tableau du haut), suivi par Alphonse Allais et sa Première communion de jeunes filles chlorotiques par un temps de neige(tableau du bas).
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