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15. AMS 1999: München, Germany

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Günther Schmidt, Uwe D. Hanebeck, Franz Freyberger:
Autonome Mobile Systeme 1999, 15. Fachgespräch, München, 26.-27. November 1999. Informatik Aktuell, Springer 2000, ISBN 3-540-66732-6

Übersichtsbeitrag

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Gisbert Lawitzky:
Mensch-Maschine-Interaktion bei Servicerobotik-Systemen. 2-7

Laufroboter

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Rolf Slatter:
Weiterentwicklung des Harmonic Drive Getriebes für Anwendungen in autonomen mobilen Systemen. 10-21
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Oliver Lorch, Martin Buss, Franz Freyberger, Günther Schmidt:
Aspekte der bildverarbeitungsgestützten Lokomotion humanoider Laufmaschinen. 22-32
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Osamu Matsumoto, Winfried Ilg, Karsten Berns, Rüdiger Dillmann:
Dynamic Control for Stabilization of the Four-Legged Walking Machine BISAM in Trot Motion. 33-42

Autonome Eigenschaften

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Steffen Görzig, Axel Gern, Paul Levi:
Realzeitfähige Multiagentenarchitektur für autonome Fahrzeuge. 44-55
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Roland Barthel, Jörn Beschnidt, Ernst Dieter Gilles, Thomas Gern:
Konfliktanalyse auf Binnenwasserstraßen. 56-65
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Engelbert Westkämper, Arnulf Braatz, Arno Ritter, Christoph Schaeffer:
ODEMA - Eine objektorientierte Methode zur Entwicklung Technischer Multi-Agenten-Systeme am Beispiel von Asimov-Holonischen Transportrobotern. 66-75

Lokalisierung

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Markus Berg, Klaus-Werner Jörg, Jan-Peter Paulick:
3D Ultraschall-Entfernungsmessung mit Pseudo-Random Sequenzen. 78-87
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Heinz Wörn, Axel Bürkle:
Kamera-basiertes Sensorsystem eines mobilen Mikroroboters. 88-97
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Michael Pauly, Marion Finke, Liliane Peters, Klaus Beck:
Echtzeitfähige Positionskorrektur auf Basis natürlicher Landmarken. 98-107
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Kai Oliver Arras, Nicola Tomatis:
Sensordatenfusion zur robusten und präzisen EKF Lokalisierung von mobilen Robotern. 108-117
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Dirk Schäfer, Martin Buck, Boris Kluge, Hartmut Noltemeier:
RoLoPro - Simulationssoftware für die Selbstlokalisation eines autonomen mobilen Roboters. 118-127
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Torsten Rupp, Paul Levi:
Globale Lokalisation mobiler Roboter mit natürlichen Landmarken in dynamischen Umgebungen. 128-137

Manipulation

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  - conf/ams/HauckPRSF99
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Alexa Hauck, Georg Passig, Johanna Rüttinger, Michael Sorg, Georg Färber:
Biologically Motivated Hand-Eye Coordination for the Autonomous Graspin of Unknown Objects. 140-149
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René Graf, Rüdiger Dillmann:
Die Stewart-Plattform als dynamisches Lastaufnahmesystem eines mobilen Roboters. 150-159
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Ralf Corsépius:
Ein evolutionärer Algorithmus zur lokalen Manipulatorwegeplanung. 160-168
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Jianwei Zhang, G. Brinkschröder, Alois C. Knoll:
Visuelles Reinforcement-Lernen zur Feinpositionierung eines Roboterarms über kompakte Zustandskodierung. 169-178
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Alexandros Matsikis, Michael Schmitt, Martin Rous, Karl-Friedrich Kraiss:
Ein Konzept für die mobile Manipulation von unbekannten Objekten mit Hilfe von 3D-Rekonstruktion und Visual Servoing. 179-187
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Oliver Lang, Ralf Vogel, Nils T. Siebel, Axel Gräser:
Vergleich verschiedener bildbasierter Regler zur Realisierung teilautonomer Greifvorgänge. 188-197

Sonderbeiträge Dirokol

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Kai Briechle, Uwe D. Hanebeck:
Simultane Lokalisierung und Kartenaufbau für einen mobilen Serviceroboter. 200-210
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Udo Frese, M. Hörmann, Berthold Bäuml, Gerd Hirzinger:
Global konsistente visuelle Lokalisation ohne vorgegebene Karte. 211-220
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Christopher Drexler, Carmen Frank, Joachim Denzler, Heinrich Niemann:
Probabilistisch modellierte Blicksteuerung zur Selbstlokalisation anhand natürlicher Landmarken. 221-230
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  - conf/ams/Cerny-Provaznikova99
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R. Cerny-Provaznikova:
Anwendung von autonomen mobilen Systemen im klinischen und häuslichen Bereich. 231-240
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Stéphane Estable, B. Mädiger, E. Schmidt:
Signaturbasierte Steuerung für einen Serviceroboterarm. 241-242

Sensorsysteme/Sensordatenverarbeitung

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  - conf/ams/BuchheimHKL99
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Thorsten Buchheim, Günter Hetzel, G. Kindermann, Paul Levi:
Ein Multiagentensystem für explorative Prüftechnik. 244-253
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Axel Baune, Steffen Simon, Hans A. Kestler, Friedhelm Schwenker, Günther Palm:
Schritthaltende Objektklassifikation für einen autonomen mobilen Roboter. 254-261
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  - conf/ams/EhrDV99
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Markus von Ehr, Rüdiger Dillmann, Stefan Vogt:
Planung von Meßpositionen zur automatischen und autonomen Oberflächenvermessung. 262-271
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  - conf/ams/WalthelmKM99
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Axel Walthelm, Ralf Kluthe, Amir Madany Mamlouk:
Ein 3D Weltmodell zur teilaktiven Positionsverfolgung in komplexen dynamischen Umgebungen. 272-281

Bahnplanung/Regelung/Ausführung

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Alexander Mojaev, Andreas Zell:
Robuste reaktive Bahnregelung und Kollisionsvermeidung eines autonomen mobilen Roboters. 284-292
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Eckhard Kruse, Friedrich M. Wahl:
SiVCAT-Sichtsystemfunktionen für die automatisierte Montage: 3D-Lagemessungen. 293-302
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Maik Buttelmann, Boris Lohmann, Martin Kieren:
Trajektorientierung und Bahnregelung für nichtholonome, autonome Fahrzeuge. 303-312
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Cristina Tarín, Hermann Brugger, Bernd Tibken, Eberhard P. Hofer:
Optimal Control for a Synchronous Driven Unicycle-Like Autonomous Mobile Robot. 313-323

Serviceroboter

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Marek Musial, Uwe Wolfgang Brandenburg, Günter Hommel:
MARVIN Der autonom fliegende Erkundungsroboter der TU Berlin und sein Erfolg beim Wettbewerb IARC'99. 324-333
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Thomas Röfer, Axel Lankenau:
Ein Fahrassistent für ältere und behinderte Menschen. 334-343
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  - conf/ams/BoehmeG99
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  - https://dblp.org/rec/conf/ams/BoehmeG99
Hans-Joachim Böhme, Horst-Michael Gross:
Ein Interaktives Mobiles Service-System für den Baumarkt. 344-353

Umgebungsmodellierung/Exploration

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Michael Schmitt, Jörg Brodersen, Georg Lietz, Frank Lomberg, Karl-Friedrich Kraiss:
Kamerabasierte 3D-Rekonstruktion der Einsatzumgebung eines mobilen Roboters. 356-365
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  - conf/ams/FeyrerSZ99
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Stefan Feyrer, Oliver Schimmel, Andreas Zell:
Dreidimensionale Umgebungsmodellierung durch monokulare Exploration mit einem mobilen Roboter. 366-375
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  - conf/ams/BlumEHSFSZR99
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Stefan A. Blum, Tobias Einsele, Alexa Hauck, Norbert O. Stöffler, Georg Färber, Thorsten Schmitt, Christoph Zierl, Bernd Radig:
Eine konfigurierbare Systemarchitektur zur geometrisch-topologischen Exploration von Innenräumen. 376-387

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