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12. CURAC 2013: Innsbruck, Austria
- Wolfgang Freysinger:
12. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, November 28-30, 2013, Innsbruck, Austria. CEUR Workshop Proceedings 1477, Innsbruck Medical University 2015 - Julien Mintenbeck, Christoph Ledermann, Philipp Hoppen, Jörg Raczkowsky, Volker Schulze, Heinz Wörn:
Konfigurierbares, flexibles Instrumentensystem für die minimaltraumatische intrakranielle Chirurgie. 2-5 - Michael Kranzfelder, Armin Schneider, Adam Fiolka, Sebastian Koller, Dirk Wilhelm, Silvano B. Reiser, Alexander Meining, Hubertus Feussner:
Interdisziplinäre Studie über eine geeignete Mensch-Maschine-Schnittstelle für NOTES. 6-8 - Gerhard Kurz, Péter Hegedüs, Gábor Szabó, Uwe D. Hanebeck:
Experimental evaluation of kinect and inertial sensors for beating heart tracking. 9-12 - Christoph Ledermann, Hosam Alagi, Jan Hergenhan, Rebekka Schirren, Heinz Wörn:
Biomimetischer taktiler Sensor auf Fiber Bragg Sensor Basis zur Tumorerkennung - Erste Prototypen und Ergebnisse. 13-16 - Jan Hergenhan, Rebekka Schirren, Hosam Alagi, Hubertus Feussner, Heinz Wörn, Silvano B. Reiser:
Vermessung eines haptischen Phantoms als Basis für die Entwicklung eines taktilen Sensors. 17-20 - Urte Kägebein, Frank Godenschweger, Daniel Stucht, Kadashevich Appu Danishad, Maxim Zaitsev, Oliver Speck:
Entwicklung einer Echtzeitnadelführung unter Nutzung des optischen Moire Phase Trackingsystems am 3 T wide-bore System. 22-25 - Li Liu, Timo Ecker, Steffen Schumann, Klaus-Arno Siebenrock, Lutz-Peter Nolte, Guoyan Zheng:
Cadaveric validation of a novel planning and navigation system for peri-acetabular osteotomy (PAO). 26-29 - David Black, Jumana Al Issawi, Christian Hansen, Christian Rieder, Horst K. Hahn:
Auditory support for navigated radiofrequency ablation. 30-33 - Aris I. Giotakis, Stefan Markart, Wolfgang Freysinger, Herbert Riechelmann, Florian Kral:
Vollständigkeitsscore bei Ersteingriffen der Nasennebenhöhlen mit und ohne Navigation. 34-36 - Ralf Westphal, Klaus W. G. Eichhorn, Carsten Last, Markus Rilk, Friedrich Bootz, Friedrich M. Wahl:
Der Einsatz chirurgischer Navigation zur Beschreibung von Arbeitsräumen bei FESS Operationen. 37-40 - Thomas S. Rau, Marcel Kluge, Lenka Prielozny, Jan-Philipp Kobler, Thomas Lenarz, Omid Majdani:
Auf dem Weg zur klinischen Anwendung: Eine Weiterentwicklung des automatischen Insertionstools für Cochlea-Implantate. 41-45 - Florian Kral, Zoltán R. Bárdosi, Matthew D. DiFranco, Aris I. Giotakis, Herbert Riechelmann, Wolfgang Freysinger:
Der Einfluss unterschiedlicher Mikroskope auf die Applikationsgenauigkeit bei elekromagnetischer Navigation an der Schädelbasis. 46-49 - Jessica Hutzl, Marcel Kunze, Heinz Wörn:
Arbeitsraumanalyse als Grundlage der Zugangsplanung. 51-54 - Delphine Ribes, Matthias Peterhans, Sylvain Anderegg, Stefan Weber:
Optimized workflow for US/MeVis-CT based registration in image guided liver surgery. 55-57 - Tim Beyl, Luzie Schreiter, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn:
Ein prozessbasiertes Controllerkonzept zur Steuerung eines digitalen OP-Saals am Beispiel von OP: Sense. 58-61 - Simon Adler, Axel Boese, Rüdiger Mecke, Bernhard Preim:
Echtzeit Deformationssimulation von Gefäßen für medizinische Trainings- und Testumgebungen. 62-66 - Matthias Vietz, Volker Aurich, Karl-Ernst Grund:
Neuartiges Hands-On-Trainings-Phantom für die ERCP mit Röntgensimulation. 67-70 - Andrej Machno, Norman Geißler, Susanne Kotzsch, Anke Hoffmeier, Luis Enrique Bernal Vera, Werner Korb:
Technolgische Kompetenz im OP - Train the Trainer Kurskonzept mit chirurgischen Simulatoren. 71-75 - Lenka Prielozny, Jan-Philipp Kobler, Tobias Ortmaier, G. Jakob Lexow, Thomas S. Rau, Thomas Lenarz, Omid Majdani:
Pull-out tests on bone anchors of a head-mounted parallel kinematic robot for skull surgery. 77-80 - Thomas Bahls, Florian A. Fröhlich, Alin Olimpiu Albu-Schäffer:
Towards robot guided waterjet surgery. 81-84 - Philipp Haas, Hannes Wypior, Ralf Westphal, Christian Krettek, Claudia Neunaber:
Einfluss des Repositionsmanövers auf die Immunantwort bei Femurschaftfrakturen - quantitative Analyse mithilfe einer Roboter-gesteuerten Femurreposition im Rattenmodell. 85-87 - Georgi Minchev, Gernot Kronreif, Luther Holton, Georg Widhalm, Aygül Mert, Barbara Kiesel, Mauricio Martinez-Moreno, Alexander Micko, Engelbert Knosp, Michael Vogele, Stefan Wolfsberger:
Application of the ISYS1 robotic device for stereotactic neurosurgical interventions: a preclinical phantom trial. 88-92 - Gernot Kronreif, Martin Kornfeld, Martin Fürst, Wolfgang Ptacek, Michael Vogele:
CBCT-untersützte Nadelprozeduren mit der iSYS1 Roboter-Plattform. 93-96 - Lei Wang, Christian Hansen, Stephan Zidowitz, Horst K. Hahn:
Interactive segmentation of vascular structures in CT images for liver surgery planning. 98-102 - Christian Schumann, Christian Rieder, Sabrina Haase, Horst K. Hahn, Tobias Preusser:
Interactive access path exploration for planning of needle-based interventions. 103-106 - Benedikt Thelen, Steven Balestra, Steffen Schumann, Lutz-Peter Nolte, Guoyan Zheng:
2D-3D reconstruction-based implant migration measurement. 107-111 - Joumanah Hafez, Christiane Köhler, Andreas Dietz, Luis Bernal, Andrej Machno, Werner Korb, Andreas Boehm:
Anforderungsanalyse für High Fidelity-Simulatoren für die Panendoskopie bei Plattenepithelkarzinomen im Kopf-Hals-Bereich. 112-115 - Heiko Ramm, O. S. Morillo Victorai, Ingo Todt, Hartmut Schirmacher, Arneborg Ernst, Stefan Zachow, Hans Lamecker:
Visual support for positioning hearing implants. 116-120 - Georgi Diakov, Wolfgang Freysinger:
Mechanische Modelle zur Qualitätssicherung der 3D-Navigation in der HNO-Chirurgie. 121-124 - Boris Brun, Tom M. Williamson, Marco Caversaccio, Stefan Weber, Brett J. Bell:
Validation of custom active markers for use with a high accuracy tracking system. 126-129 - David Putzer, Sebastian Klug, José Luis Moctezuma, Michael Nogler:
The use of time of flight camera for soft issue tracking during minimally invasive hip arthroplasty. 130-134 - Hendrikje Pauer, Christoph Ledermann, Heinz Wörn:
Entwicklung einer Formerfassungsmethode zur Qualitätskontrolle der Navigation medizinischer Endoskope im OP-Sinus. 135-138 - Benjamin Wagner, Patrick Stüber, Tobias Wissel, Ralf Bruder, Achim Schweikard, Floris Ernst:
Accuracy of object tracking based on time-multiplexed structured light. 139-142 - Wilhelm Wimmer, Nicolas Gerber, Anandhan Dhanasingh, Pavel Mistrik, Claude Jolly, Brett J. Bell, Stefan Weber, Martin Kompis, Marco Caversaccio:
In-vitro microCT validation of preoperative cochlear duct length estimation. 143-146 - Samuel John, Thomas S. Rau, Georg-Jakob Lexow, Thomas Lenarz, Omid Majdani:
Target error evaluation of a minimal invasive cochlear implant strategy using a patient specific miniature stereotactical frame. 148-150 - F. Schröter, Zoltán R. Bárdosi, Florian Kral, Martina Perwög, Özgür Güler, Wolfgang Freysinger:
Bestimmung der Zahl von Fiducials für punktbasierte Registrierung. 151-154 - Zoltán R. Bárdosi, Yusuf Özbek, Carola Plattner, Florian Kral, Wolfgang Freysinger:
Auf dem Weg zum Heiligen Gral der 3D-Navigation: submillimetrische Anwendungsgenauigkeit im Felsenbein. 155-158 - Kurt Schicho, Robert Seemann, Godoberto Guevara-Rojas, Franz Watzinger:
Facial esthetics engineering: a concept for integration of precision and beauty in computer. 159-160 - Florian Ganglberger, Yusuf Özbek, Wolfgang Freysinger:
Die Verwendung des Common Toolkids CTK in der computerassistierten Chirurgie - Eine Demo Anwendung. 161-164 - Stefan Franke, Daniel Schulz, Joerg Seeburger, Bernhard Preim, Thomas Neumuth:
A surgical assistance system for transcatheter aortic valve implantation based on a magic lens concept. 165-168 - Dominik Scarpin, Hubert Roth, Jürgen Wahrburg:
Einsatz eines Laserscanners zur markerlosen Patientenregistrierung bei einem modularen Chirurgieassistenzroboter. 169-172 - Christian Plattner, Wolfgang Freysinger:
Visualisierung und Optimierung von Messfehlern bei intraoperativer Navigation. 173-177 - Patrick Stüber, Tobias Wissel, Benjamin Wagner, Ralf Bruder, Achim Schweikard, Floris Ernst:
An improvement for the scanning process in high accuracy head tracking. 179-182 - Robert Dürichen, Tobias Wissel, Floris Ernst, Achim Schweikard:
Multi-modal respiratory motion prediction using sequential forward selection method. 183-187 - Sebastian Tauscher, Andrea Fuchs, Lüder A. Kahrs, Tobias Ortmaier:
Erfahrungen mit einem hochfrequenten Lokalisationssystem für die Lagerregelung in der roboterassistierten Chirurgie. 188-192 - Sven Haase, Thomas Köhler, Thomas Kilgus, Lena Maier-Hein, Joachim Hornegger, Hubertus Feussner:
Instrument segmentation in hybrid 3-D endoscopy using multi-sensor super-resolution. 194-197 - Claire Chalopin, Steffen Oeltze, Bernhard Preim, Andrea Müns, Jürgen Meixensberger, Dirk Lindner:
Method for the evaluation of US perfusion for brain tumor surgery. 198-202 - Mathias Neugebauer, Rocco Gasteiger, Christoph Arens, Lars Dornheim, Bernhard Preim:
Texturextraktion aus endoskopischen Videoaufnahmen für die virtuelle Endoskopie am Beispiel der Trachea. 203-207 - Meike Becker, Matthias Kirschner, Georgios Sakas:
Segmentierung von Risikostrukturen der Otobasis für die minimal-invasive multi-port Chirurgie. 208-211 - Cheng Chen, Risto Kojcev, C. Haschmann, Tamas Fekete, Lutz-Peter Nolte, Guoyan Zheng:
Ruler based automatic C-arm image stitching without overlapping constraint. 212-215 - Andreas Bihlmaier, Heinz Wörn:
Kontinuierliche Erweiterung des endoskopischen Sichtfeldes. 216-219 - Steven Birr, Julia Hempel, Bernhard Preim:
Entwicklung eines Labeling- und Annotationsframeworks für webbasierte medizinische 3D-Visualisierungen. 220-224 - T. Berger, Peter Hastreiter, Christian Münzenmayer, Michael Buchfelder, Thomas Wittenberg:
Image stitching of sphenoid sinuses from monocular endoscopic views. 226-229 - Michael Gessat, Christoph Russ, Raoul Hopf, Simon H. Sündermann, Volkmar Falk:
Biomechanische Simulation der Transkatheter Aortenklappenimplantation. 230-233 - Grzegorz Toporek, Matthias Peterhans, Yann Lachenal, Boris Guiu, Arnaud Monier, Alban Denys, Stefan Weber:
A navigated 4-DOF mechanical aiming device for percutaneous ablation of liver tumours. 234-238 - Christoph Vogelbacher, Miriam H. A. Bauer, Christoph Kappus, Bernd Freisleben, Christopher Nimsky:
Computerassistierte Trajektorienplanung für tiefe Hirnsimulation und Stereoelektroenzephalographie. 239-243 - Ralf Westphal, David Zaremba, Thomas Hassel, Emmanouil Liodakis, Eduardo M. Suero, Christian Krettek, Friedrich-Wilhelm Bach, Friedrich M. Wahl:
Roboterassistierte Umstellungsosteotomie mittels Wasserabrasivstahltechnik. 244-247
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