有人宇宙飛行（ゆうじんうちゅうひこう）とは、宇宙船に人が乗り、宇宙を飛行することである。宇宙飛行を行うために特に訓練された者を宇宙飛行士と呼び、そうでない者が宇宙飛行を行う場合、特に宇宙旅行と呼ぶ。 宇宙ロケットに人間が乗り込むことには、依然安全上の大きなリスクがあり、実際に宇宙開発においては、惑星探査などその多くをロボットが担っているが、人間が行わなくてはならない活動も少なくない。宇宙船内での高度な実験、宇宙ステーションの建設などを行うことは、すなわち宇宙開発の主導権を握ることを意味する。 有人宇宙飛行に成功しているのはロシア連邦（1961年4月 当時はソビエト連邦）、アメリカ合衆国（1961年5月）、中華人民共和国（2003年10月）の3か国となっている。