ムラカ（マレー語: Melaka、ジャウィ：ملقة、ポルトガル語: Malaca）は、マレーシアの港湾都市。マレー半島西海岸南部に位置し、東西交通の要衝マラッカ海峡に面する、ムラカ州（マラッカ州）の州都である。