Une voiture-pilote est une voiture de chemin de fer équipée d'une et qui permet au conducteur de télécommander le ou les véhicules moteur d'un train, véhicules qui ne sont dès lors pas situés en tête du convoi contrairement à la pratique normale. En règle générale, un convoi équipé de voiture-pilote aura un véhicule moteur à son autre extrémité, mais il arrive que ce dernier se trouve au milieu du train et que deux voitures de commande entourent alors le convoi.
