| dbo:abstract
|
- ذراع نظام استشعار مكوك الفضاء (بالإنجليزية: (Orbiter Boom Sensor System (OBSS)هو ذراع مزود بعدد من الأدوات يبلغ طولة 3و15 متر، وهو جزء من نظام المعالجة من بعيد المسمى «كندارم» لمكوك الفضاء. صنعته ناسا للقيام ببعثة مكوك الفضاء رقم STS-114، وكانت هذه هي أول بعثة لمكوك الفضاء بعد حادث كولومبيا حيث تسبب فساد نظام الوقاية من الحرارة في أحتراق مكوك الفضاء وموت رواد الفضاء. وبغرض تفادي مثل ذلك الحادث مستقبلا فقد زود مكوك القضاء بذراع نظام الاستشعار يمكن رواد الفضاء من فحص نظام الوقاية من الحرارة أثناء البعثة في الفضاء. فإذا تبين من الفحص وجود فساد فيمكن لرواد الفضاء على إصلاحه عن طريق الخروج والتجوال الفضائي. وإذا كان الإصلاح أثناء التواجد في مدار حول الأرض غير ممكنا فيمكن للرواد أن يشتبكوا بمحطة الفضاء الدولية والبقاء فيها إلى حين وصول بعثة إنقاذ STS-3xx . وتحتوي الأدوات الموجودة على ذراع نظام الاستشعار على نظام كاميرات ومصور البعد الحركي الليزري LDRI ونظام كاميرات ليزر. وتبلغ دقة رؤوس الاستشعار أقل من عدة مليمترات ويمكنها مسح تصويري بسرعة 63 مليمتر / ثانية. ويستخدم ذراع نظام الاستشعار بصفة روتينية لفحص أطراف الأجنحة، ومقدمة المفصورة لمكوك الفضاء بعد كل انطلاق. وإذا اعتقد مهندسوا الطيران وجود فساد من صور الكاميرات في مكان آخر على مكوك الفضاء أمكنهم فحص ذلك الجزء أيضا بواسطة ذراع نظام الاستشعار مكوك الفضاء. وعند القيام ببعثة إلى محطة الفضاء الدولية فيفحص الجزء الخلفي لنظام الوقاية من الحرارة عن طريق مناورة التقاء ترويجية مع المحطة. من المخط له يقاء ذراع نظام الاستشعار على محطة الفضاء الدولية خلال بعثة المكوك إليها، البعثة STS-134 . (ar)
- Das Orbiter Boom Sensor System (OBSS, dt. Orbiter-Auslegersensorsystem) ist ein 15,33 Meter langer Ausleger mit einer Vielzahl von Instrumenten, der an das Remote Manipulator System (Canadarm) des Space Shuttles angebracht wurde. Jeder der Orbiter verfügte über sein eigenes OBSS. Der Ausleger wurde vom kanadischen Raumfahrtunternehmen MacDonald Dettwiler and Associates (MDA) entwickelt und gebaut. Es wurde von der NASA zur Shuttle-Mission STS-114 eingeführt. Diese war die erste Mission des Space Shuttles nach dem Columbia-Unglück, bei dem ein Schaden am Hitzeschild zum Verglühen der Raumfähre und dem Tod der Besatzung führte. Um einer Wiederholung dieser Katastrophe vorzubeugen, wurde unter anderem das OBSS eingeführt, das der Besatzung die Inspektion des Hitzeschutzschildes (Thermal Protection System-TPS) im All ermöglicht. Wäre bei solch einer Inspektion ein Schaden festgestellt worden, hätte die Crew diesen im Zuge eines Weltraumausstieges beheben können. Falls eine Reparatur des Problems im Orbit nicht möglich gewesen wäre, so war geplant, das Shuttle zur ISS zu steuern und dort auf das Eintreffen der Rettungsmission STS-3xx zu warten. Die Instrumente des OBSS beinhalteten visuelle Kamerasysteme, den (LDRI) sowie das Laser Camera System (LCS). Die Sensoren boten eine Auflösung von wenigen Millimetern und scannten mit einer Geschwindigkeit von rund 63 mm pro Sekunde. Das OBSS wurde routinemäßig benutzt, um die Flügelkanten, die Nase und die Mannschaftskabine des Shuttles nach jedem Start zu überprüfen. Wenn Flugingenieure durch die Kameraaufnahmen des Starts einen potentiellen Schaden an einer anderen Stelle des Orbiters vermuteten, so wurde auch diese mit Hilfe des OBSS inspiziert. Bei Missionen zur ISS wurde der hintere Teil des Hitzeschilds zusätzlich durch das Rendezvous Pitch Maneuver überprüft. Bei der Shuttle-Mission STS-134 wurde das OBSS der Endeavour an der Integrated Truss Structure der ISS installiert.Es erhielt die Bezeichnung Enhanced International Space Station Boom Assembly. (de)
- El sistema sensor de la pluma del orbitador o Orbiter Boom Sensor System (OBSS) es una pluma de 50 pies (15,2 m) cargada a bordo del transbordador espacial de la NASA. La pluma se puede conectar con el Canadarm y usarla como una extensión del brazo, doblando su longitud hasta llegar a los 100 pies (30,5 m). En el lejano extremo de la pluma hay un paquete de cámaras y láseres usados para escanear el borde sobresaliente de las alas, el morro, y el compartimento de tripulación después de cada despegue y antes de cada aterrizaje. Si los ingenieros de vuelo sospechan de daños potenciales en otras áreas, como evidencias en las imágenes capturadas durante el despegue o durante la rendezvous pitch maneuver, se pueden escanear esas regiones. La OBSS se introdujo en la flota del transbordador con la STS-114, la misión "Reinicio de los vuelos" ejecutada por el Discovery, y desde entonces ha volado en cada misión. Se usa para inspeccionar los daños en el escudo térmico, oficialmente denominado Thermal Protection System (TPS), que podría poner en peligro el transbordador durante la reentrada. Después de la tragedia del Columbia y de la destrucción del transbordador debido a los daños sufridos por el escudo térmico durante el despegue, se tomó la decisión de realizar inspecciones centradas en el TPS. La OBSS es fundamental para las inspecciones orientadas al TPS, no solo porque lleva todos los instrumentos necesarios para medidas y observaciones detalladas, sino también porque sin el Canadarm es demasiado corto para investigar todas las áreas que son necesarias que sean inspeccionadas. (es)
- L'Orbiter Boom Sensor System (ou perche OBSS) est une extension du bras robotique Canadarm de la navette spatiale américaine. Conçue après la perte de l'orbiteur Columbia en 2003, elle sert à inspecter le bouclier thermique du vaisseau (en particulier le bord d'attaque des ailes, le nez et le compartiment de l'équipage) afin d'y détecter d'éventuels dommages.
* Portail de l’astronautique (fr)
- The Orbiter Boom Sensor System (OBSS) was a 50-foot (15.24 m) boom carried on board NASA's Space Shuttles. The boom was grappled by the Canadarm and served as an extension of the arm, doubling its length to a combined total of 100 feet (30 m). At the far end of the boom was an instrumentation package of cameras and lasers used to scan the leading edges of the wings, the nose cap, and the crew compartment after each lift-off and before each landing. If flight engineers suspected potential damage to other areas, as evidenced in imagery captured during lift-off or the rendezvous pitch maneuver, then additional regions could be scanned. The OBSS was introduced to the shuttle fleet with STS-114, the "Return to Flight" mission executed by Discovery, and was flown on every mission after that until the retirement of the Space Shuttle fleet in 2011. It was used to inspect the shuttle for damage to the heat shield, officially called the Thermal Protection System (TPS), that could jeopardize the shuttle during re-entry. The decision to perform focused inspections of the TPS was prompted by the Space Shuttle Columbia disaster, in which Columbia was destroyed due to damage inflicted to its TPS during launch. The OBSS was central to focused inspections of the TPS, not only because it carried all the instruments necessary for detailed measurements and observations, but also because without it, the Canadarm was too short to reach to all the areas that needed to be surveyed. (en)
- Orbiter Boom Sensor System (OBSS) adalah boom 50 kaki dilakukan di papan Space Shuttle NASA. Boom itu bergulat dengan Canadarm dan bertindak sebagai perpanjangan dari lengan, dua kali lipat panjangnya untuk total gabungan dari 100 kaki (30 m). Di ujung boom adalah paket instrumentasi kamera dan laser digunakan untuk memindai tepi terkemuka sayap, tutup hidung, dan kompartemen kru setelah setiap lift-off dan sebelum setiap pendaratan. Jika insinyur penerbangan dicurigai potensi kerusakan ke daerah lain, sebagaimana dibuktikan dalam citra ditangkap selama lift-off atau lapangan manuver rendezvous, maka wilayah lainnya dapat dipindai. OBSS diperkenalkan ke armada ulang-alik STS-114 dengan, misi "Return to Flight" dilaksanakan oleh Discovery, dan diterbangkan pada setiap misi sejak itu. Digunakan untuk memeriksa pesawat untuk kerusakan pada perisai panas, secara resmi disebut Sistem Perlindungan Termal (TPS), yang dapat membahayakan pesawat saat masuk kembali. Keputusan untuk melakukan inspeksi terfokus TPS itu dipicu oleh bencana Space Shuttle Columbia, di mana Columbia hancur akibat kerusakan yang ditimbulkan ke TPS selama lift-off. Para OBSS adalah pusat untuk inspeksi fokus dari TPS, bukan hanya karena membawa semua instrumen yang diperlukan untuk pengukuran rinci dan pengamatan, tetapi juga karena tanpa itu, Canadarm itu terlalu pendek untuk mencapai semua daerah yang harus disurvei. (in)
- センサ付き検査用延長ブーム（センサつきけんさようえんちょうブーム、Orbiter Boom Sensor System : OBSS）とは、スペースシャトルのロボットアーム (SRMS) の先端に取り付けられる検査用の延長ブームである。長さは15m（50フィート）で、一端には検査機器を格納した筐体が取り付けられている。 離陸時に熱防護システム (TPS) が損傷したために結果的にシャトルが破壊されたコロンビア号の事故を教訓に、TPS の損傷を検査することを目的に開発されディスカバリー号による「飛行再開」ミッションである STS-114 から導入された。OBSS で重大な損傷が見つかった場合には、搭乗員は船外活動で修復を試みるか、損傷が修復不可能なら国際宇宙ステーションにドッキングし、救出ミッションが実施されるまで待つことになる。 OBSS の先端には、テレビカメラと、2つのレーザセンサ（LDRIとLCS）が取り付けられている。分解能は数mmで、毎秒約2.5インチ（6.3cm）の速度でスキャンが可能である。その後、デジタルカメラも追加された。 軌道投入後に OBSS で必ず検査することになっているのは、主翼の前縁、ノーズキャップ（機首の先端）、乗員室である。上昇中に撮影された映像やランデブー・ピッチ・マニューバ時にISSから撮影された画像により、懸念される損傷が疑われる場合には、さらに詳細なOBSS検査が行なわれる。 開発にはロボットアーム操作の第一人者であるJAXA宇宙飛行士の若田光一も関わっており、2009年3月のSTS-119では自ら操作を行った。 (ja)
- 궤도선 막대 센서 시스템(Orbiter Boom Sensor System, OBSS)은 약 15 m 길이의 막대로, 우주왕복선의 에 부착하여 전체 로봇 팔의 길이를 30 m 정도로 늘리는 역할을 하였다. 막대 끝부분에는 카메라와 레이저가 있는 장비 묶음이 있어, 발사와 착륙 사이 기간 동안 왕복선을 검사할 수 있었다. OBSS가 도입된 배경은 컬럼비아 우주왕복선 공중분해 사고로, 우주왕복선 내열 시스템(열차폐)을 재진입 전 검사하기 위해서 도입되었다. OBSS는 STS-114 디스커버리 우주왕복선에 처음 실린 후 2011년 우주왕복선이 퇴역할 때까지 모든 임무에 실렸다. OBSS는 캐나다암이 닿지 않는 부위까지 열차폐를 검사하기 위해서 고안된 만큼, 열차폐를 정밀하게 검사하기 위한 장비를 탑재하였다. (ko)
- L'Orbiter Boom Sensor System (OBSS) è un braccio alla cui estremità è presente un insieme di strumenti che può essere afferrato e manipolato dal Remote Manipulator System presente a bordo dello Space Shuttle. L'OBSS è utilizzato per osservare alcune parti dell'Orbiter per poter rilevare eventuali danni allo scudo termico. Tramite delle telecamere è possibile controllare delle zone critiche, come il bordo anteriore delle ali, il muso e il compartimento dell'equipaggio. L'ispezione viene effettuata dopo il decollo e prima del rientro. I dati sono inviati a terra dove gli ingegneri controllano lo stato dell'Orbiter. In particolare può essere usato nel caso venissero individuate delle zone che potrebbero essere state danneggiate, oppure che meritano ulteriori controlli dopo le analisi delle immagini che vengono riprese durante il decollo e durante la Rendezvous pitch maneuver. L'OBSS è stato introdotto come parte del programma di "Ritorno al volo" dopo il disastro dello Space Shuttle Columbia del 2003, causato proprio da un danneggiamento dello scudo termico durante il decollo. La prima missione ad utilizzarlo è stata la STS-114, i cui obiettivi erano i test delle nuove misure di sicurezza per evitare incidenti simili. Nel caso venisse rilevato un danno critico sono previste delle operazioni di riparazione dello scudo termico oppure, nel caso le riparazioni non fossero sufficienti, un piano per il salvataggio degli astronauti. Quest'ultimo prevede l'aggancio dello Shuttle danneggiato alla Stazione Spaziale Internazionale, dove l'equipaggio attenderebbe una missione di salvataggio di emergenza (il cui nome in codice è STS-3xx). I tre Orbiter attualmente in attività sono stati equipaggiati con questo nuovo strumento velocemente, poiché sono stati riutilizzati componenti di riserva del braccio robotico Canadarm. (it)
- Orbiter Boom Sensor System (OBSS) – wysięgnik używany jako specjalna końcówka dla ramienia Canadarm na pokładzie promów kosmicznych NASA. Jego główne zastosowania to pomoc w naprawach podczas spacerów kosmicznych, a także kontrola systemu osłony termicznej promu (Shuttle Thermal Protection System; ). OBSS miał taką samą długość co Canadarm, czyli 15 m, a także taką samą średnicę. Posiadał 2 zestawy urządzeń wizyjnych umożliwiających inspekcję osłon, a także 2 bolce chwytnikowe, które pozwalały na przechwycenie OBSS przez manipulator Canadarm oraz Canadarm2 pracujący na Międzynarodowej Stacji Kosmicznej (ISS). OBSS wprowadzono do wyposażenia stałego promów po katastrofie promu Columbia, która miała miejsce 1 lutego 2003 roku na skutek uszkodzenia osłony termicznej na krawędzi natarcia lewego skrzydła orbitera. Uznano bowiem, iż konieczna będzie kontrola systemu osłon termicznych zarówno po starcie, jak i przed deorbitacją promu, by nie dopuścić do powtórzenia błędu z 2003 r. Pierwszą misją OBSS był lot STS-114, nazywany również Return To Flight 2, odbyty przez prom Discovery. Jego celem było tylko sprawdzenie osłony termicznej wahadłowca. Drugie zastosowanie OBSS miało miejsce podczas misji STS-120, kiedy to podczas spaceru kosmicznego instrument przechwycony przez manipulator Canadarm2 okazał się pomocny przy naprawie ogniw słonecznych ITS P6, które były ponownie uruchamiane po dezaktywacji podczas misji STS-117 po instalacji trzeciej pary ogniw (ITS S3/S4), a potem przeniesione. W 2011 r. podczas misji STS-134 na polecenie NASA załoga wahadłowca Endeavour zostawiła instrument OBSS na orbicie jeszcze podczas kontaktu z ISS. Za pomocą Canadarm2 instrument OBSS został przymocowany do kratownicy ISS, a po odłączeniu promu pozbawiony przyrządów inspekcyjnych, by uzdatnić go do pomocy przy naprawach na zewnątrz stacji. Pozostałe OBSS z promów Discovery i Atlantis można do dziś podziwiać na wystawie. (pl)
- Орбитальная стрела с камерами — (Orbiter Boom Sensor System, сокр. OBSS) 15-метровая стрела, доставленная на МКС космическим кораблём НАСА. Стрела была соединена с манипулятором Канадарм и служила его продолжением, удвоив его длину до 30 м. На дальнем конце стрелы был инструментальный пакет камер и лазеров, которые использовались для сканирования кромок крыльев, носовой крышки, и отсека экипажа шаттлов после каждого отчаливания и перед каждой посадкой. Если бортинженеры обнаруживали какие-либо повреждения, о чём свидетельствовали снимки, сделанные во время отстыковки или во время специального манёвра шаттла по тангажу (кувырка назад), то принималось решение продолжить обследование более детально. Орбитальная стрела впервые была применена в миссии STS-114, на шаттле Дискавери, и затем доставлялась с каждой миссией, вплоть до завершения работы шаттлов в 2011 году. Она применялась для проверки транспортных повреждений теплозащитного экрана шаттла всякий раз до и после стыковки с МКС. Это решение было выработано после катастрофы шаттла Колумбия, в которой Колумбия была разрушена из-за повреждений теплозащитного экрана, полученных во время взлёта. Главной задачей Орбитальной стрелы с камерами являлось обследование теплозащитных экранов шаттла. Для этого на ней находились все инструменты, требуемые для детальных измерений и наблюдений. Канадарм же был слишком короток, чтобы добраться до всех областей шаттла, которые должны быть обследованы, поэтому Стрела служила ему удлинением. (ru)
|
| rdfs:comment
|
- L'Orbiter Boom Sensor System (ou perche OBSS) est une extension du bras robotique Canadarm de la navette spatiale américaine. Conçue après la perte de l'orbiteur Columbia en 2003, elle sert à inspecter le bouclier thermique du vaisseau (en particulier le bord d'attaque des ailes, le nez et le compartiment de l'équipage) afin d'y détecter d'éventuels dommages.
* Portail de l’astronautique (fr)
- 궤도선 막대 센서 시스템(Orbiter Boom Sensor System, OBSS)은 약 15 m 길이의 막대로, 우주왕복선의 에 부착하여 전체 로봇 팔의 길이를 30 m 정도로 늘리는 역할을 하였다. 막대 끝부분에는 카메라와 레이저가 있는 장비 묶음이 있어, 발사와 착륙 사이 기간 동안 왕복선을 검사할 수 있었다. OBSS가 도입된 배경은 컬럼비아 우주왕복선 공중분해 사고로, 우주왕복선 내열 시스템(열차폐)을 재진입 전 검사하기 위해서 도입되었다. OBSS는 STS-114 디스커버리 우주왕복선에 처음 실린 후 2011년 우주왕복선이 퇴역할 때까지 모든 임무에 실렸다. OBSS는 캐나다암이 닿지 않는 부위까지 열차폐를 검사하기 위해서 고안된 만큼, 열차폐를 정밀하게 검사하기 위한 장비를 탑재하였다. (ko)
- ذراع نظام استشعار مكوك الفضاء (بالإنجليزية: (Orbiter Boom Sensor System (OBSS)هو ذراع مزود بعدد من الأدوات يبلغ طولة 3و15 متر، وهو جزء من نظام المعالجة من بعيد المسمى «كندارم» لمكوك الفضاء. صنعته ناسا للقيام ببعثة مكوك الفضاء رقم STS-114، وكانت هذه هي أول بعثة لمكوك الفضاء بعد حادث كولومبيا حيث تسبب فساد نظام الوقاية من الحرارة في أحتراق مكوك الفضاء وموت رواد الفضاء. وبغرض تفادي مثل ذلك الحادث مستقبلا فقد زود مكوك القضاء بذراع نظام الاستشعار يمكن رواد الفضاء من فحص نظام الوقاية من الحرارة أثناء البعثة في الفضاء. (ar)
- Das Orbiter Boom Sensor System (OBSS, dt. Orbiter-Auslegersensorsystem) ist ein 15,33 Meter langer Ausleger mit einer Vielzahl von Instrumenten, der an das Remote Manipulator System (Canadarm) des Space Shuttles angebracht wurde. Jeder der Orbiter verfügte über sein eigenes OBSS. Der Ausleger wurde vom kanadischen Raumfahrtunternehmen MacDonald Dettwiler and Associates (MDA) entwickelt und gebaut. Bei Missionen zur ISS wurde der hintere Teil des Hitzeschilds zusätzlich durch das Rendezvous Pitch Maneuver überprüft. (de)
- El sistema sensor de la pluma del orbitador o Orbiter Boom Sensor System (OBSS) es una pluma de 50 pies (15,2 m) cargada a bordo del transbordador espacial de la NASA. La pluma se puede conectar con el Canadarm y usarla como una extensión del brazo, doblando su longitud hasta llegar a los 100 pies (30,5 m). En el lejano extremo de la pluma hay un paquete de cámaras y láseres usados para escanear el borde sobresaliente de las alas, el morro, y el compartimento de tripulación después de cada despegue y antes de cada aterrizaje. Si los ingenieros de vuelo sospechan de daños potenciales en otras áreas, como evidencias en las imágenes capturadas durante el despegue o durante la rendezvous pitch maneuver, se pueden escanear esas regiones. (es)
- The Orbiter Boom Sensor System (OBSS) was a 50-foot (15.24 m) boom carried on board NASA's Space Shuttles. The boom was grappled by the Canadarm and served as an extension of the arm, doubling its length to a combined total of 100 feet (30 m). At the far end of the boom was an instrumentation package of cameras and lasers used to scan the leading edges of the wings, the nose cap, and the crew compartment after each lift-off and before each landing. If flight engineers suspected potential damage to other areas, as evidenced in imagery captured during lift-off or the rendezvous pitch maneuver, then additional regions could be scanned. (en)
- Orbiter Boom Sensor System (OBSS) adalah boom 50 kaki dilakukan di papan Space Shuttle NASA. Boom itu bergulat dengan Canadarm dan bertindak sebagai perpanjangan dari lengan, dua kali lipat panjangnya untuk total gabungan dari 100 kaki (30 m). Di ujung boom adalah paket instrumentasi kamera dan laser digunakan untuk memindai tepi terkemuka sayap, tutup hidung, dan kompartemen kru setelah setiap lift-off dan sebelum setiap pendaratan. Jika insinyur penerbangan dicurigai potensi kerusakan ke daerah lain, sebagaimana dibuktikan dalam citra ditangkap selama lift-off atau lapangan manuver rendezvous, maka wilayah lainnya dapat dipindai. (in)
- L'Orbiter Boom Sensor System (OBSS) è un braccio alla cui estremità è presente un insieme di strumenti che può essere afferrato e manipolato dal Remote Manipulator System presente a bordo dello Space Shuttle. L'OBSS è utilizzato per osservare alcune parti dell'Orbiter per poter rilevare eventuali danni allo scudo termico. Tramite delle telecamere è possibile controllare delle zone critiche, come il bordo anteriore delle ali, il muso e il compartimento dell'equipaggio. L'ispezione viene effettuata dopo il decollo e prima del rientro. I dati sono inviati a terra dove gli ingegneri controllano lo stato dell'Orbiter. In particolare può essere usato nel caso venissero individuate delle zone che potrebbero essere state danneggiate, oppure che meritano ulteriori controlli dopo le analisi delle im (it)
- センサ付き検査用延長ブーム（センサつきけんさようえんちょうブーム、Orbiter Boom Sensor System : OBSS）とは、スペースシャトルのロボットアーム (SRMS) の先端に取り付けられる検査用の延長ブームである。長さは15m（50フィート）で、一端には検査機器を格納した筐体が取り付けられている。 離陸時に熱防護システム (TPS) が損傷したために結果的にシャトルが破壊されたコロンビア号の事故を教訓に、TPS の損傷を検査することを目的に開発されディスカバリー号による「飛行再開」ミッションである STS-114 から導入された。OBSS で重大な損傷が見つかった場合には、搭乗員は船外活動で修復を試みるか、損傷が修復不可能なら国際宇宙ステーションにドッキングし、救出ミッションが実施されるまで待つことになる。 OBSS の先端には、テレビカメラと、2つのレーザセンサ（LDRIとLCS）が取り付けられている。分解能は数mmで、毎秒約2.5インチ（6.3cm）の速度でスキャンが可能である。その後、デジタルカメラも追加された。 開発にはロボットアーム操作の第一人者であるJAXA宇宙飛行士の若田光一も関わっており、2009年3月のSTS-119では自ら操作を行った。 (ja)
- Orbiter Boom Sensor System (OBSS) – wysięgnik używany jako specjalna końcówka dla ramienia Canadarm na pokładzie promów kosmicznych NASA. Jego główne zastosowania to pomoc w naprawach podczas spacerów kosmicznych, a także kontrola systemu osłony termicznej promu (Shuttle Thermal Protection System; ). Pozostałe OBSS z promów Discovery i Atlantis można do dziś podziwiać na wystawie. (pl)
- Орбитальная стрела с камерами — (Orbiter Boom Sensor System, сокр. OBSS) 15-метровая стрела, доставленная на МКС космическим кораблём НАСА. Стрела была соединена с манипулятором Канадарм и служила его продолжением, удвоив его длину до 30 м. На дальнем конце стрелы был инструментальный пакет камер и лазеров, которые использовались для сканирования кромок крыльев, носовой крышки, и отсека экипажа шаттлов после каждого отчаливания и перед каждой посадкой. Если бортинженеры обнаруживали какие-либо повреждения, о чём свидетельствовали снимки, сделанные во время отстыковки или во время специального манёвра шаттла по тангажу (кувырка назад), то принималось решение продолжить обследование более детально. (ru)
|