Hesperosaurus

Superregnum: Eukaryota
Cladus: Unikonta
Cladus: Opisthokonta
Cladus: Holozoa
Regnum: Animalia
Subregnum: Eumetazoa
Cladus: Bilateria
Cladus: Nephrozoa
Superphylum: Deuterostomia
Phylum: Chordata
Subphylum: Vertebrata
Infraphylum: Gnathostomata
Megaclassis: Osteichthyes
Cladus: Sarcopterygii
Cladus: Rhipidistia
Cladus: Tetrapodomorpha
Cladus: Eotetrapodiformes
Cladus: Elpistostegalia
Superclassis: Tetrapoda
Cladus: Reptiliomorpha
Cladus: Amniota
Classis: Reptilia
Cladus: Eureptilia
Cladus: Romeriida
Subclassis: Diapsida
Cladus: Sauria
Infraclassis: Archosauromorpha
Cladus: Crurotarsi
Cladus: Archosauria
Cladus: Avemetatarsalia
Cladus: Ornithodira
Cladus: Dinosauromorpha
Cladus: Dinosauriformes
Cladus: Dracohors
Cladus: Dinosauria
Ordo: †Ornithischia
Cladus: †Genasauria
Cladus: †Thyreophora
Cladus: †Eurypoda
Subordo: †Stegosauria