Hidrostatička ravnoteža
Hidrostatička ravnoteža je ravnoteža između gravitacije, koja potiskuje neko čvrsto tijelo na dole i potiska, koji to čvrsto tijelo izbacuje iz neke tečnosti na gore.
Sva živa bića sa otvorima za disanje u vodi, da bi preživjele moraju primjenjivati određene metode regulisanja i održavanja hidrostatičke ravnoteže. Pošto sa povećanjem dubine pritisak raste, postojeći vazduh unutar živih bića se komprimira i samim tim potisak na gore opada. Hidrostatička ravnoteža postoji znači uvijek samo za jednu dubinu i nju je potrebno korigovati pri svakoj promjeni dubine.
Podmornice postižu hidrostatičku ravnotežu zahvaljujući svojoj konstrukciji i metodama upumpavanja i izbacivanja vode iz svoje unutrašnjosti.
