Fylkesvei 3056 går mellom Kilen og Slottsvika i Sandefjord kommune.
Frem til 2019 hadde veien betegnelsen fylkesvei 260 (Vestfold).[1] Strekninigen mellom Park Hotell og Kilen rundkjøring var fra 2019 del av veien, den hadde per 2022 blitt flyttet til fylkesvei 3060.