ദൃഢവസ്തു

ഉദാത്തബലതന്ത്രം
${\displaystyle {\textbf {F}}={\frac {d}{dt}}(m{\textbf {v}})}$ ന്യൂട്ടന്റെ രണ്ടാം ചലന നിയമം
ചരിത്രം നാൾവഴി പാഠപുസ്തകങ്ങൾ
ശാഖകൾ Applied Celestial Continuum Dynamics കൈനമാറ്റിക്സ് Kinetics സ്ഥിതികം സാംഖ്യികബലതന്ത്രം
അടിസ്ഥാനതത്ത്വങ്ങൾ ത്വരണം Angular momentum Couple D'Alembert's principle ഊർജ്ജം ഗതികോർജ്ജം സ്ഥിതികോർജ്ജം ബലം Frame of reference Inertial frame of reference Impulse ജഡത്വം / Moment of inertia പിണ്ഡം Mechanical power പ്രവൃത്തി Moment ആക്കം സ്ഥൂലത വേഗം കാലം ചുഴറ്റുബലം പ്രവേഗം Virtual work
സൂത്രവാക്യങ്ങൾ ന്യൂട്ടന്റെ ചലനനിയമങ്ങൾ Analytical mechanics ലഗ്രാഞ്ചിയൻ ബലതന്ത്രം ഹാമിൽട്ടോണിയൻ ബലതന്ത്രം Routhian mechanics Hamilton–Jacobi equation Appell's equation of motion Koopman–von Neumann mechanics
പ്രധാന വിഷയങ്ങൾ Damping Displacement Equations of motion Euler's laws of motion Fictitious force ഘർഷണം Harmonic oscillator Inertial / Non-inertial reference frame Mechanics of planar particle motion ചലനം (linear) ഐസക് ന്യൂട്ടന്റെ ഗുരുത്വാകർഷണ നിയമം ന്യൂട്ടന്റെ ചലനനിയമങ്ങൾ Relative velocity Rigid body dynamics Euler's equations Simple harmonic motion Vibration
Rotation വർത്തുളചലനം Rotating reference frame Cഅഭികേന്ദ്രബലം അപകേന്ദ്രബലം പ്രതിപ്രവർത്തനം കൊറിയോലിസ് ബലം Pendulum Tangential speed Rotational frequency Angular acceleration / displacement / frequency / പ്രവേഗം
ശാസ്ത്രജ്ഞർ കെപ്ലർ ഗലീലിയോ ഹ്യൂജൻസ് ന്യൂട്ടൺ Horrocks ഹാലി Maupertuis Daniel Bernoulli Johann Bernoulli ഓയ്ലർ അലംബെർ Clairaut Lagrange ലാപ്ലേസ് Hamilton Poisson Cauchy Routh Liouville Appell Gibbs Koopman വോൺ ന്യൂമാൻ
ഭൗതികശാസ്ത്രം കവാടം  വർഗ്ഗം
ക സ തി

ബാഹ്യബലം മൂലം അപരൂപണം സംഭവിക്കാത്തതോ നിസാരമായത്രമാത്രം അപരൂപണമുണ്ടാകുന്നതോ ആയ വസ്തുക്കളെയാണ‌് ഭൗതികശാസ്ത്രത്തിൽ ദൃഢവസ്തു (Rigid body) എന്നു പറയുന്നത്. ബലപ്രയോഗത്തിലൂടെ ഒരു ദൃഢവസ്തുവിലെ രണ്ടു ബിന്ദുക്കൾ തമ്മിലുളള അകലം മാറ്റാൻ കഴിയുകയില്ല. പിണ്ഡത്തിന്റെ തുടർച്ചയായ വിധാനമായാണ് ദൃഢവസ്തുവിനെ കണക്കാക്കുന്നത്.

1. ↑ Lorenzo Sciavicco, Bruno Siciliano (2000). "§2.4.2 Roll-pitch-yaw angles". Modelling and control of robot manipulators (2nd ed.). Springer. p. 32. ISBN 1-85233-221-2.