Towards a software development kit for motion synthesis in virtual worlds - LAAS - Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes
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Communication Dans Un Congrès Année : 2001
Towards a software development kit for motion synthesis in virtual worlds
Thierry Simeon (1) , Jean-Paul Laumond (2) , Florent Lamiraux (3)
1 LAAS-RIS - Équipe Robotique et InteractionS (France)
"> LAAS-RIS - Équipe Robotique et InteractionS
2 LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (7 Av du colonel Roche 31077 TOULOUSE CEDEX 4 - France)
"> LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes
3 LAAS-GEPETTO - Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes (France)
"> LAAS-GEPETTO - Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes
Thierry Simeon
Équipe Robotique et InteractionS
CV
Jean-Paul Laumond
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 841546
Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes
Florent Lamiraux
Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes
CV

Résumé

This paper reports on Move3D, a software platform dedicated to collision-free path planning in virtual worlds. The goal of Move3D is to address generic multipurpose applications with the same software, ranging from logistics in industrial installation to character animation, via game design. The algorithms are based on probabilistic approaches and take advantage of the progress of the computer performance. The generality comes from a dedicated software architecture allowing a rapid design of path planners.

Domaines

Robotique [cs.RO]
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vsmm01 Move3D.pdf (1.05 Mo) Télécharger le fichier
Origine Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Thierry Simeon  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://laas.hal.science/hal-04295924

Soumis le : lundi 20 novembre 2023-15:15:30

Dernière modification le : mercredi 17 janvier 2024-03:19:45

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Dates et versions

hal-04295924 , version 1 (20-11-2023)
Identifiants
  • HAL Id : hal-04295924 , version 1

Citer

Thierry Simeon, Jean-Paul Laumond, Florent Lamiraux. Towards a software development kit for motion synthesis in virtual worlds. 7th International Conference on Virtual Systems and Multi-Media (VSMM), Oct 2001, Berkeley, United States. ⟨hal-04295924⟩

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