回転速度

回転速度は組立単位の一つであるが、国際単位系(SI)と計量法とでは位置づけが異なる。

回転速度とその計量単位は、国際単位系国際文書では例示も含めて、言及されていないが、その組立単位の考え方から、計量単位は、毎秒(s⁻¹)である。SI併用単位を使った、毎分、毎時も非SI単位であるが用いることができる。

計量法では、「回転速度」は72個の物象の状態の量の一つとなっている。そして、その計量単位は、毎秒(s⁻¹)、毎分(min⁻¹)、毎時(h⁻¹)（以上は計量法別表第1）、回毎分、回毎時（以上は計量法別表第3）が定められている。ただしこれらの5つの単位にはSI接頭語を付することができない（SI接頭語#法定計量単位のうちSI接頭語を付けることができない単位）。

回転速度の次の2つの単位については2種類の単位記号が計量法で規定されている（計量単位規則 別表第二）。

• 回毎分：r/min 又はrpm
• 回毎時：r/h 又は rph

回転速度に 2π ラジアンをかけると、角速度の大きさになる。回転速度を n [s⁻¹]、角速度の大きさを ω [rad/s] とすれば、回転速度と角速度の関係は以下のように表すことができる。

${\displaystyle \omega =2\pi n}$ 

例えば、物体が 1 秒間に 360° の割合で回転するならば、その回転速度は 1 s⁻¹ つまり 60 rpm であり、角速度の大きさは 2π rad/s となる。

• 機械の軸などの回転速度を計測する機器を回転計といい、タコメーターと回数計がある。

• 回転速度は一見、周波数（振動数）に似ており単位の次元も同じであるが、別の量である。

• 回転運動
• 周波数（振動数）
• 角速度
• トルク
• ケイデンス
• 同期速度

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