轉速

轉（ㄓㄨㄢˇ）速（Rotational speed）也稱為轉動頻率（rotational speed），符號會用ν（小寫希臘字母) 或是n，是物體在單位時間內繞軸旋轉的次數，其国际单位制為時間倒數（英语：reciprocal second）（s⁻¹），其他常用计量单位包括赫兹（Hz）、cycles per second（英语：cycles per second）（cps）及每分鐘轉速（rpm）^[1]，每秒轉速(rev/s)等。

可以用角频率ω除以2π弧度得到轉速（單位為Hz）: ν=ω/(2π rad)

轉速也可以表示為轉動圈數N對時間t的瞬時變化率：n=dN/dt（這也是國際物理量系統（英语：International System of Quantities）的定義）^[2]。轉動頻率有一點和一般的頻率類似，轉動頻率的倒數也是轉動週期T=ν⁻¹=n⁻¹，国际单位制單位是秒。

轉動速度本身為向量，其大小即為标量的轉速。在特殊自旋（繞著物體內的固定軸旋轉）或是繞外部固定軸旋轉（revolution ）的情形，轉速也會稱為自旋轉速或是revolution speed。

轉動加速度是轉動速度的變化率，其因次是時間的倒數平方，国际单位制單位是秒倒數平方（s⁻²），可以由角加速度計算而來，而且和啁啾（chirpyness）有關。

例如一個步進馬達在一秒恰好轉一圈，其轉速為1Hz，或是60RPM。

切線速度（英语：Tangential speed） ${\displaystyle v}$（拉丁字母v），轉速${\displaystyle \nu }$以及徑向距離 ${\displaystyle r}$之間的關係如下^[3]： $${\displaystyle {\begin{aligned}v&=2\pi r\nu \\v&=r\omega .\end{aligned}}}$$

若重新整理方程，可以求解轉速： $${\displaystyle {\begin{aligned}\nu &=v/2\pi r\\\omega &=v/r.\end{aligned}}}$$

切線速度和${\displaystyle r}$成正比，因此像是輪子、圓盤之類的剛體系統，各部份的切線速度不一定相同，但整個系統的轉速都相同。但${\displaystyle v}$和${\displaystyle r}$之間的正比關係在行星裡不成立，因為行星各部份的轉速不同。

• 角速度
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