危険回避カメラ

危険回避カメラ（きけんかいひカメラ、英語: hazard avoidance cameras（Hazcams））は、NASAのスピリット、オポチュニティ、キュリオシティとパーサヴィアランスの火星ミッションローバーの前面と背面、および中国の玉兔 (探査車)（英語版）の月ミッションローバーの前部下部に搭載された写真カメラである。

キュリオシティローバーのHazcamsは、可視光に敏感で、解像度1024×1024ピクセルの白黒画像を提供^[1]。これらの画像は、ローバーの内部コンピューターが危険を自律的にナビゲートするために使用される。ローバーの両側に配置されているため、フロントカメラとリアカメラの両方で同時に撮影した画像を使用して、周囲の3Dマップを作成する。カメラは固定されている（ローバーから独立して移動することはできない）。広い視野（水平方向と垂直方向の両方で約120°）があり、広範囲の地形を見ることができる。

それらは科学実験に使用するように設計されていないため、エンジニアリングカメラと見なされ、ローバー上のエンジニアリングカメラの他のセットはNavcamである。

マーズ・サイエンス・ラボラトリーの安全な着陸は、最初に車両のHazcamsを使用して確認されました。

パーサヴィアランスのカメラは、火星の極の温度で動作し、100 °C（180 F）の温度範囲で正確に画像化することができる^[2]。

• アストロニクス
• 宇宙船のNASAカメラのリスト（英語版）
• マーズ・ローバー
• ナビカム
• パンカム

1. ^ "Hazard Avoidance Camera (Hazcam)". PDS Geosciences Node. Retrieved September 4, 2019.
2. ^ Goncharenko (2021年3月1日). “Perseverance on Mars: Jenoptik's eyes for the red planet rover”. Deutsche Welle. 2021年3月14日閲覧。

• ローバーの「感覚」を詳述するNASAページ
• 火星探査ローバーの技術データ

表 話 編 歴 火星
探査	Roscosmos マルス計画 フォボス計画 NASA マリナー計画 バイキング計画 マーズ・グローバル・サーベイヤー マーズ・パスファインダー 2001マーズ・オデッセイ マーズ・エクスプロレーション・ローバー（スピリット - オポチュニティ） マーズ・リコネッサンス・オービター フェニックス マーズ・サイエンス・ラボラトリー MAVEN ESA マーズ・エクスプレス エクソマーズ CNSA 天問 JAXA のぞみ ISRO マーズ・オービター・ミッション 全般 火星探査機
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小惑星	火星横断小惑星 火星のトロヤ群（エウレカ - 1998 VF31 - 1999 UJ7 - 2007 NS2）
歴史	火星の地質学的歴史 火星の観測史
その他	2003年火星大接近 火星の計時 火星日 ダリアン暦 火星の天文学 火星隕石（アラン・ヒルズ84001） 火星の生命 火星上の水（英語版） 火星人 火星の植民 テラフォーミング マーズ・ダイレクト スターシップ マーズワン 火星の旗 火星協会 火星を扱った作品一覧
カテゴリ コモンズ ポータル:天文学 プロジェクト:天体

表 話 編 歴 マーズ2020
マーズ2020のタイムライン（英語版）
ペイロード	パーサヴィアランス・ローバー インジェニュイティ・ヘリコプター
ローバー搭載機器	Hazcam Mastcam-Z MEDA MOXIE Navcam PIXL RIMFAX マーズ・ローバーに搭載された組み込みコンピュータシステムの比較 SHERLOC スーパーカム（ChemCam)
特徴	火星時計 多目的放射性同位体熱電気転換器（MMRTG） ロッカー・ボギー スカイクレーン
提案 着陸地点	選択 ジェゼロクレーター ファイナリスト グセフクレーターのコロンビア・ヒルズ ジェゼロクレーター 大シルチス台地 その他 エーベルスヴァルデクレーター（英語版） ホールデン (クレーター)（英語版） マゥース峡谷（英語版） ニリ溝（英語版） メラス谷
関連	オクティヴィア・E・バトラー・ランディング ライトブラザーズフィールド 火星探査