Il centro abitato sorge su una collinetta dominate la strada che collega Castelfiorentino a San Miniato.

Fin dalla sua origine era uno dei trentasei castelli appartenenti al distretto di San Miniato. Risultava già circondato da mura agli inizi del XII secolo.

Vi sono evidenti tracce del suo passato medievale: la struttura murata circolare, le chiesa, il cassero.

Nel 1173 subì l'assedio dalle truppe di Cristiano di Magonza ma la comunità riuscì a respingere l'assalto e rimanere indipendente. Dopo la caduta di San Miniato, a metà del XIV secolo, entrò a far parte dell'orbita fiorentina.

Mantenne comunque l'autonomia della sua amministrazione di Comune rurale fino al 23 maggio 1774, quando in virtù della riforma leopoldina, fu soppresso e annesso prima a Montaione e poi a Castelfiorentino.