Hexapod Caterpie

Este proyecto, Hexapod Caterpie, se centra en el desarrollo de un robot hexápodo inspirado en el Pokémon Caterpie. El objetivo es combinar mecánica, electrónica y programación para crear un robot capaz de moverse y reaccionar a su entorno de manera autónoma.

Características Principales

• Diseño Mecánico: Estructura de seis patas que permite movimientos estables y versátiles.
• Control Electrónico: Integración de servomotores controlados por microcontroladores para coordinar los movimientos.
• Programación: Implementación de algoritmos que permiten al robot desplazarse y adaptarse a diferentes terrenos.

Estructura del Repositorio

El repositorio está organizado en las siguientes carpetas:

• Application: Código de la aplicación que controla el robot.
• Code: Implementaciones de los algoritmos de movimiento y control.
• Codigo Robot: Scripts específicos para la operación del robot.
• Configuración: Archivos de configuración para ajustar parámetros del sistema.
• Dataset: Conjuntos de datos utilizados para entrenamiento o pruebas.
• Documentación Robot: Manuales y guías relacionadas con el robot.
• IAAR_PyDeteccionCucas: Módulos de inteligencia artificial para detección de objetos.
• comando-generar-bbox: Herramientas para generar cuadros delimitadores en imágenes.
• datasets/coco128: Conjunto de datos COCO128 para entrenamiento de modelos.
• exp11: Resultados y datos de experimentos realizados.
• venv: Entorno virtual de Python con las dependencias necesarias.

Requisitos

Para ejecutar este proyecto, se requieren las siguientes herramientas y bibliotecas:

• Python 3.8 o superior
• Bibliotecas de Python:
  • numpy
  • opencv-python
  • tensorflow
  • keras
  • matplotlib
• Entorno de Desarrollo:
  • PyCharm o cualquier IDE compatible con Python
• Hardware:
  • Microcontrolador compatible (por ejemplo, Arduino o Raspberry Pi)
  • Servomotores
  • Sensores (ultrasonido, infrarrojo, etc.)

Instalación

1. Clonar el repositorio:

   git clone https://github.com/GrunCrow/Hexapod_Caterpie.git