La préhistoire amérindienne du secteur est estimée à 9000 ans, soit à la suite de la fonte des grands glaciers de la dernière époque glaciaire. Néanmoins, cette zone était plutôt déserte, hormis les Inuits qui y étaient de passage pour la chasse et la pêche. Depuis le XVI^e siècle, les navigateurs européens d'origine Basques et Bretons y venaient pour pratiquer la pêche. En 1534, l'explorateur Jacques Cartier y fit une escale de ravitaillement pour son navire.

Dès 1804, une usine de transformation du poisson débuta ses opérations, sous l'égide des marchands anglais Lymburner et Crawford. Un premier bureau de poste y a été ouvert en 1878. En 1880, la mission catholique du Sacré-Coeur-de-Jésus est établie.

La municipalité de Bonne-Espérance a été constituée en janvier 1990 par le regroupement de trois villages de la région administrative de la Côte-Nord: Vieux-Fort (Old-Fort-Bay), Rivière-Saint-Paul et Middle Bay.

• 51.441944-57.1861111 Aéroport Lourdes-de-Blanc-Sablon (IATA : YBX) (à 3,7 km au nord du village) – Aéroport avec des vols réguliers à partir du reste de la Côte-Nord et du Labrador. (dernière mise à jour juin 2022)

Compagnie aérienne	Destinations
PAL Airlines (destinations au Québec)  – PAL Airlines a acquis Air Labrador de 1948 à 2017 pour continuer à desservir le Labrador et les provinces de l'est du Canada, y compris le Québec. Cette compagnie aérienne est basée à Saint John (Terre-Neuve) (dernière mise à jour juin 2022)	Chevery, Kegaska, La Romaine, La Tabatière, Natashquan, Saint-Augustin, Sept-Îles, Tête-à-la-Baleine
PAL Airlines (destination vers Terre-Neuve et Labrador (Provincial Airlines)  (dernière mise à jour mars 2017)	Goose Bay, Saint-Anthony, Saint-Jean de Terre-Neuve

• Bella Desgagnés (Desserte maritime Île d'Anticosti-Basse-Côte-Nord) ,  + 1 800 463-0680 – Prenant le départ de Rimouski, le navire Bella Desgagnés offre le service hebdomadaire de desserte maritime aux ports de Port-Menier (L'Île-d'Anticosti), Sept-Îles, Havre-Saint-Pierre et Natashquan, se rendant jusqu'à Blanc-Sablon. Opéré par le gouvernement du Québec, ce navire effectue la liaison entre les localités de la MRC Le Golfe-du-Saint-Laurent (jadis désignée "Basse-Côte-Nord") faisant notamment partie de la municipalité de Côte-Nord-du-Golfe-du-Saint-Laurent: Saint-Augustin, La Tabatière (Gros-Mécatina), Tête-à-la-Baleine, Harrington Harbour, La Romaine, Kegaska et Blanc-Sablon. Ce navire cargo-passagers compte huit ponts et a une capacité d'accueillir 420 passagers dont une quarantaine de membres d'équipage. Il est doté de 63 cabines avec salle de bain privée pour héberger les passager, une cafétéria, une salle à manger, un bistro et des salons d'observations des paysages marins. (dernière mise à jour juin 2022)
• MV Appollo ,  +1-709-535-0810, +1-866-535-2567 (numéro gratuit) – Traversier opéré par le ministère du Transport des Travaux de Terre-Neuve-et-Labrador effectuant la traversée du détroit de Belle Isle entre Sainte-Barbe et Corner Brook sur l'île de Terre-Neuve et Blanc-Sablon. L'horaire varie selon les saisons, consultez le site web. La traversée à partir de Sainte-Barbe dure 1 h 45 (soit 36 km) et, à partir de Corner Brook, 12 h. La capacité du traversier est de 300 passagers et 120 véhicules. (dernière mise à jour mars 2017)

Par la route, Bonne-Espérance est accessible par :

• Trans-Labrador Highway (routes 510 et 500) qui traverse le sud du Labrador sur 1141 km (via Forteau, Mary's Harbour, Port Hope Simpson, Happy Valley-Goose Bay, Churchill Falls et Wabush); puis l'Est du Québec sur 568 km (via Labrador City, Fermont, Mont-Wright, Gagnon, Manic 5) via la route 389 pour rejoindre la ville de Baie-Comeau. Par la route 138, la distance entre la limite du Labrador et la limite de la route 138 à Vieux-Fort est de 71 km. Le trajet total de 1670 km, entre Bonne-Espérance et Baie-Comeau prend environ 23 heures (sans escale);
• Route 138 (Québec) : cette route longe la Côte-Nord (au Québec) vers l'est à partir de Baie-Comeau; pour l'instant, cette route atteint le village de Kegaska; le trajet entre ces deux localités est de 647 km (soit une durée estimée à 7h18). Ensuite, il manque un tronçon de route de 350 à 400 km (selon le tracé qui sera retenu par le gouvernement) entre Kegaska et le village du Vieux-Port (dans la municipalité de Bonne-Espérance, au Québec). Un traversier fait la navette entre les petits villages de la Basse-Côte-Nord (au Québec) et Blanc-Sablon. Puis le tronçon de la route 138 (Québec) de 71 km se poursuit entre le Vieux-Port et la limite du Labrador. Le gouvernement du Québec prolonge graduellement la route 138 vers l'est le long de la rive nord du golfe du Saint-Laurent. Une fois la route 138 complétée, les résidents de Bonne-Espérance pourront accéder à Baie-Comeau sur un trajet d'environ 1 000 km (environ 11 heures sans arrêt), soit environ 700 km de moins (équivalent à une économie de 9 heures sans arrêt);
• Traversier entre St-Alban (Terre-Neuve) et Blanc Sablon (Québec): trajet est de 59 km sur la route 138 entre le centre du village de Rivière-Saint-Paul, pour rejoindre le quai de Blanc-Sablon; ce service de traversier est de 36 km (environ 1 h 45 min) sur le détroit de Belle Isle jusqu'à St-Alban (Terre-Neuve); puis le trajet pour rejoindre Saint-Jean (capitale de Terre-Neuve-et-Labrador) est de 483 km (durée d'environ 5 h 12).

Bonne-Espérance et Blanc-Sablon sont aussi accessibles en hiver en autoneige par la route Blanche à partir de Natashquan. Cette route de neige de 525 km passe par les villages de Kegaska, La Romaine, Chevery, Harrington Harbour, Tête-à-la-Baleine, Mutton Bay, La Tabatière, Saint-Augustin et Rivière-Saint-Paul (Bonne-Espérance). Le tracé et les conditions de sentier peuvent varier d'un hiver à l'autre. Les usagers de ce sentier devraient agir de façon proactive en ayant notamment suffisamment d'essence, une instrumentation de géolocalisation, un système téléphonique par satellite, des pièces de rechange en cas de bri, des outils de réparation mécanique, un fusil, une carte géographique et un équipement de survie. Le déplacement en groupe est conseillé.

• 51.47319-57.711132 Église paroissiale Saint-Pierre (St.Peter's Parish Church)  (dernière mise à jour juin 2022)

• 51.57866-57.708651 Magasin général de la Rivière St-Paul (St-Paul's River General Store) route Jacques-Cartier (route 138) (situé au village de Rivière Saint-Paul),  +1 418-379-2129 – Supermarché. (dernière mise à jour juin 2022)
• 51.46556-57.826882 Marché Omni - Épicerie Chez Nellie's 8, chemin Jacques-Cartier (situé dans le secteur Vieux-Port),  +1 418-379-2227 – Épicerie. (dernière mise à jour juin 2022)
• 51.42623-57.817423 Marché Omni - Uncle Bills 123, Brody, Rivière-Saint-Paul (situé dans le secteur Vieux-Port),  +1 418-379-2133 – Supermarché. (dernière mise à jour juin 2022)

• 51.47569-57.706844 Aqua Labadie - Ferme de pétoncles chemin Jacques-Cartier (route 138) (située dans le secteur de Rivière Saint-Paul),  +1 418-461-2434 – Ferme d'aquaculture. (dernière mise à jour juin 2022)

• Napetipi River Outfitters Old Fort Bay (Aménagé en bordure de la rivière Napetipi),  +1 418-379-2183, courriel : lfrbilodeau@globetotter.net – Pourvoirie opérant de Old Fort Bay et offrant des forfaits de pêche au saumon et à la truite. La pêche se pratique dans une rivière complètement isolée, accessible seulement en bateaux ou par hydravion. La pourvoirie opère sur trois sites et sur deux versants hydrographiques. Le lodge comprend notamment cinq chambres privées, un coin salon, des équipements de salle de bain et de douche, une terrasse grillagée avec une vue magnifique... (dernière mise à jour juin 2022)
• Green Point Outfitters St. Paul's River,  +1 418-379-2273, courriel : greenpointoutfitter@gmail.com  saison de pêche: mi-juin à mi-août.. – Pourvoirie Green Point détient des droits exclusifs de pêche au saumon sur 17 kilomètres à partir du 3e kilomètres en amont de l'embouchure de la rivière Saint-Paul. Forfait comprenant notamment le transport de l'aéroport de Blanc-Sablon, la pêche dans des fausses exclusives avec un guide pour deux pêcheurs, l'emballage du saumon, l'hébergement dans les camps en bordure de la rivière (plan américain) et le transport vers la zone de pêche. (dernière mise à jour juin 2022)
• Woodland Outdoor Adventures Old Fort Bay,  +1 780-975-1153, courriel : woodlandoutdooradventures@gmail.com – La pourvoirie offre divers services: tour d'observation des baleines sur le détroit de Belle Isle, tour d'observation de la côte, service de tours guidées et des forfaits de pêche traditionnelle à la morue. La pourvoirie comprend aussi une boutique. (dernière mise à jour juin 2022)
• Morgans Camps Outfitter Old Fort Bay,  +1 418-379-2323, courriel : harveyfequet@hotmail.com – Le Camp Morgains est situé en pleine nature vierge à proximité de la frontière Québec-Labrador. Son territoire de pourvoirie couvre 127 kilomètres carrés. Forfaits de pêche à la truite et au saumon. (dernière mise à jour juin 2022)

• 51.47261-57.709871 Auberge Whiteley Inn 81, rue Whiteley, Rivière-Saint-Paul (situé dans le secteur de Rivière-Saint-Paul, face à la baie),  +1 418-379-2000 – L'auberge est dotée de chambres standards et de suites avec cuisinette (au rez-de-chaussée), avec un salon et une salle à manger ouverts donnant sur le front de mer. (dernière mise à jour juin 2022)