Terry Yudha Kusuma est né dans le kabupaten de Boyolali, d'un père barbier et d'une mère ouvrière. Il est l'aîné d'une fratrie de trois frères et sœurs. Durant son enfance, il découvre sa passion pour le vélo avec son père, qui l'emmène voir des compétitions cyclistes. Il prend sa première licence au Customs Cycling Club, sur ses terres natales[1],[2]. Bon sprinteur, il participe à des épreuves sur route et sur piste.
Lors de la saison 2024, il conserve son titre de champion d'Indonésie sur route. Il s'impose par ailleurs sur la course scratch aux championnats d'Asie[2].