Tondeuse robot

Un robot tondeuse est une tondeuse à gazon robotisée, c'est-à-dire capable de réaliser le travail d'une tondeuse de manière autonome, sans intervention d'un être humain.

Les tondeuses robots sont habituellement équipées d'une batterie qu'elles rechargent automatiquement en retournant à leur station de base^[1]. La tonte a lieu plusieurs fois par semaine, voire tous les jours, selon le principe du mulching^[1].

En 1969, la Mowbot est brevetée et commercialisée aux États-Unis^[2],[3],[4]. Elle se déplace de façon aléatoire toujours en marche avant, tourne lorsqu'elle atteint le câble périmétrique, et s'arrête en cas de collision^[3]. Vendue 800 $ (soit 5 600 $ de 2020^[5]), elle est alimentée par une batterie au plomb, pèse 57 kg, et a une autonomie de 3 heures et 280 m^2[3].

En 1992, André Collens crée une tondeuse robot solaire, dont il revend le brevet à Husqvarna, propriété à l'époque d'Electrolux, et qui est commercialisée en 1995 sous le nom de « tortue »^{[6],[7],[8],[9]}. Elle détecte les zones déjà tondues en mesurant la puissance consommée par le système de coupe.

En 2012, la Bosch Indego est la première tondeuse robot à cartographier le gazon pour le tondre de façon systématique, en bandes parallèles^[10].

En 2017 et 2019, deux fabricants annoncent des modèles à vision artificielle par caméra^[11],[12].

La majorité des tondeuses nécessitent le placement d'un câble périmétrique autour du gazon^[1],[13]. Alimenté sous très basse tension électrique et émettant un rayonnement électromagnétique, il permet à la tondeuse de rester dans les limites du gazon^[1].

Comme la Mowbot et les robots aspirateurs à leurs débuts, les tondeuses robots tondent pour la plupart selon un schéma de déplacement aléatoire, jusqu'à ce que la totalité du gazon soit couverte^{[14],[15],[3],[16]}. Certains fabricants comme Husqvarna et Robomow présentent ce mode de tonte comme avantageux^[17],[18]. Un GPS est parfois présent pour éviter que certaines zones ne soient pas suffisamment tondues^[19]. La tonte en bandes parallèles avec fil périmétrique, permise par une cartographie du gazon, n'est utilisée que par les modèles de Bosch^[16],[20]. À partir de 2021 apparaissent des modèles fonctionnant sans câble périmétrique grâce à un positionnement précis par satellites^[21],[22].

Leurs couteaux sont de deux types : soit des lames d'une pièce qui tournent très vite comme une tondeuse à gazon classique, soit des lames très aiguisées (un peu comme des lames de cutter) fixées à un disque qui tourne plus lentement, souvent plus silencieuses^[23],[24]. Les lames peuvent être pivotantes, c'est-à-dire fixées au disque via un axe libre, pour pouvoir se rétracter lorsqu'elles percutent un obstacle ou si l'herbe est haute^[23],[16].

Certaines tondeuses robots sont « connectées », c'est-à-dire qu'il est possible de les commander à distance, soit à courte distance par Bluetooth, soit à une distance moyenne via Wi-Fi, soit enfin à longue distance par Internet (via une passerelle ou une connexion mobile sur la tondeuse)^{[1],[25],[20],[26],[27]}.

La tondeuse peut être équipée d'un capteur de pluie ou vérifier les prévisions météo pour éviter de tondre lorsqu'il pleut^[28],[29].

Pas d'intervention humaine^[30].

Gazon toujours bien tondu (sauf les bords)^[30].

Fonctionnement silencieux et aussi possible la nuit ou le dimanche^[30].

Tonte possible lorsque l'herbe est humide^[31].

Mulching : pas d'herbe à composter ou à évacuer et besoin en engrais diminué ou éliminé^[30].

Commande à courte, moyenne ou longue distance possible sur certains modèles^[31],[32].

Plus difficile de se blesser qu'une tondeuse traditionnelle car la longueur des lames est réduite^[33].

• Modèles avec fil périmétrique :
  • Installation nécessaire du fil périmétrique et de la base de rechargement ainsi que son alimentation électrique^[31].
  • Modification de la forme du gazon difficile après la pose du câble périmétrique^[31].

• Modèles sans caméra :
  • Nécessité de ne pas laisser traîner de petits objets sur le gazon (les modèles avec caméra sont habituellement capables de les éviter)^[31].
  • Risque d'accident en cas de fonctionnement pendant que des enfants jouent dans le jardin^[34].

Par mesure de sécurité, leurs couteaux sont habituellement éloignés des bords du carter, ce qui ne permet pas à la tondeuse de tondre toute l'herbe près des obstacles^{[35],[23],[36]}. Un coupe-bordures est alors nécessaire.

Le fonctionnement la nuit entraîne un risque de blesser ou tuer des hérissons et est interdit dans certains endroits^[37],[38].

Impact négatif sur les insectes pollinisateurs^[31].

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