Línea 191 (Interurbanos Madrid)

Línea 191
Madrid (Plaza de Castilla) Buitrago del Lozoya
Área abastecida
Municipios	Madrid, Alcobendas, San Sebastián de los Reyes, San Agustín del Guadalix, El Molar, Pedrezuela, El Vellón, Venturada, Cabanillas de la Sierra, La Cabrera, El Berrueco, Sieteiglesias y Lozoyuela, Buitrago del Lozoya, La Serna del Monte, Aoslos, Robregordo, Somosierra, Navarredonda y San Mamés, Villavieja del Lozoya y Braojos
Descripción
Tipo	Autobús
Sistema	Interurbanos Madrid
Zonas tarifarias
Depósitos	Plaza de Castilla, A-1 Gasolinera Repsol km. 41 sentido norte, A-1 Gasolinera BP km. 79 sentido norte, Torrelaguna Cº Soledad - Cº Laguna Alta, Calle de San Fernando 11, Torrejón de Ardoz
Operación
Longitud	72 km. (Ida) 71,3 km. (Vuelta)
Paradas	40 (Ida) 38 (Vuelta)
Circula	Todos los días
Primera expedición	06:00 (L-V) 07:55 (SDF) (Ida) 05:20 (L-V) 07:00 (SDF) (Vuelta)
Última expedición	23:00 (L-J) 02:30 (VVF) 03:00 (S) 22:30 (DF) (Ida) 22:00 (L-J) 02:20 (VVF) 02:30 (S) 22:00 (DF) (Vuelta)
Explotación
Estado	En servicio
Operador	ALSA
Autoridad	CRTM
Esquema
Plaza de Castilla (Nivel -1) Plaza de Castilla (Nivel 0) Pº de la Castellana - Hospital La Paz Begoña Zona Tarifaria A B1 Alcobendas - Avenida Olímpica FF.CC. Alcobendas - S.S. Reyes S.S. Reyes - Paseo de Europa S.S. Reyes - Hospital Infanta Sofía Zona Tarifaria B1 B3 San Agustín del Guadalix Zona Tarifaria B3 C1 El Molar Pedrezuela (solo ida) Zona Tarifaria C1 C2 El Vellón (solo ida) Urb. Cotos de Monterrey (Rotonda) Urb. Cotos de Monterrey (Interior) Venturada Cabanillas de la Sierra La Cabrera El Berrueco Sieteiglesias Lozoyuela Buitrago del Lozoya Villavieja del Lozoya (solo vuelta) San Mamés (solo vuelta) Navarredonda (solo vuelta) La Serna del Monte (solo vuelta) Braojos (solo vuelta) Cruce La Serna del Monte (A-1) Cruce Aoslos (A-1) Robregordo Somosierra
Notas
Página web	Horario Ida CRTM Horario Vuelta CRTM Información línea CRTM KMZ Rutas CRTM Horario Completo ALSA Paradas Completas ALSA
Líneas relacionadas
Línea 191A (Interurbanos Madrid) Línea 191B (Interurbanos Madrid) Línea 191C (Interurbanos Madrid) Línea 191D (Interurbanos Madrid) Línea 191E (Interurbanos Madrid) Línea 193 (Interurbanos Madrid) Línea 193A (Interurbanos Madrid) Línea 194 (Interurbanos Madrid) Línea 194A (Interurbanos Madrid) Línea 195 (Interurbanos Madrid) Línea 195A (Interurbanos Madrid) Línea 195B (Interurbanos Madrid) Línea 196 (Interurbanos Madrid) Línea 197 (Interurbanos Madrid) Línea 197A (Interurbanos Madrid) Línea 197B (Interurbanos Madrid) Línea 197C (Interurbanos Madrid) Línea 197D (Interurbanos Madrid) Línea 197E (Interurbanos Madrid) Línea 199A (Interurbanos Madrid) Línea 819 (Interurbanos Madrid) Línea 911 (Interurbanos Madrid) Línea 912 (Interurbanos Madrid) Línea 913 (Interurbanos Madrid) Línea N104 (Interurbanos Madrid) Línea 1 (Urbanos de Pedrezuela)
Sucesión de líneas
Línea 185 (Interurbanos Madrid) Línea 191 (Interurbanos Madrid) Línea 191A (Interurbanos Madrid)
[editar datos en Wikidata]

La línea 191 de la red de autobuses interurbanos de Madrid une la terminal subterránea del Intercambiador de Plaza de Castilla con Buitrago del Lozoya.

Esta línea une varios municipios de la Sierra Norte de Madrid situados en torno a la A-1 (San Agustín del Guadalix, El Molar, Venturada, Cabanillas de la Sierra, La Cabrera, Lozoyuela) además de Buitrago del Lozoya con Madrid en aproximadamente 95 min, aunque debido a los efectos del tráfico, número de usuarios en las paradas y recorridos que abarcan más zonas es muy común que las expediciones tarden 1h45 min hasta Buitrago del Lozoya y casi 2h aquellas que llegan a Somosierra o pasan por El Berrueco.

Existen ciertas expediciones de lunes a viernes laborables que no realizan ninguna parada entre el municipio de Venturada y Madrid llamadas DIRECTOS, con el objetivo de acelerar la entrada y salida del trabajo en horas puntas a los municipios más alejados de Madrid, quedando las poblaciones intermedias cubiertas por la línea 193 (Madrid - Pedrezuela - El Vellón). Estas expediciones reducen el trayecto Madrid - Buitrago (y viceversa) en aproximadamente 25 minutos.

Algunas expediciones modifican la ruta habitual y prestan servicio, además de los municipios mencionados situados en torno a la A-1, a los municipios de Pedrezuela y El Vellón, a la urbanización de Cotos de Monterrey en Venturada, a las localidades de El Berrueco y Sieteiglesias, prolongan su recorrido a Somosierra, o tienen la cabecera/terminal en la Estación de Alcobendas-S.S. de los Reyes (cabecera de la línea C-4a de Cercanías Madrid), además de expediciones que combinan varias de las zonas mencionadas. De lunes a viernes laborables existen una expedición con cabecera en la localidad de Navarredonda que da servicio a las localidades de Navarredonda, San Mamés y Villavieja del Lozoya y otra con cabecera en el municipio de Braojos de la Sierra que también da servicio a la localidad de La Serna del Monte.

Existen también expediciones de refuerzo destinadas a los alumnos del colegio Gredos San Diego International School Buitrago que operan de lunes a viernes lectivos y que no realizan las paradas habituales de la línea si no en poblaciones muy concretas en función de las necesidades de los ayuntamientos de la zona con alumnos en dicho colegio. Su objetivo es evitar que los servicios habituales se colapsen a la entrada y salida del colegio, además de ofrecer rutas más rápidas a los alumnos de los distintos pueblos para llegar al colegio. El uso de estas expediciones se encuentra restringido a sólo alumnos del colegio y no figuran en los horarios publicados en la página web del CRTM para evitar la confusión de los usuarios ya que estos recorridos no realizan las paradas habituales de la línea.

La importancia de esta línea como vía de comunicación principal de todos los municipios situados en torno a la A-1 se aprecia en la terminal de autobuses de Buitrago del Lozoya; donde se enlaza la línea 191 con las líneas de microbús que conectan el resto de municipios de la Sierra Norte. Estas líneas son la 191A, 191B, 191C, 191D, 191E, 194A, 195A, 195B, 199A, 911 y 912. El objetivo de estas líneas es comunicar una gran cantidad de municipios con la línea 191 ya que las líneas directas que los comunican con Madrid no permiten una buena comunicación con la capital; además de cubrir zonas que no cubren las líneas directas a Madrid:

• Expediciones de la línea 191 que continúan a Somosierra
• La línea 194 que da servicio a las poblaciones situadas en torno a la carretera M-604.
• La línea 195 que da servicio a algunas poblaciones situadas en torno a la carretera M-604 y las carreteras M-634 y M-636.
• La línea 196 que da servicio a algunas poblaciones situadas al norte de Buitrago del Lozoya.
• La ya extinta línea 199 que daba servicio a las poblaciones situadas en torno a la carretera M-127 (consultar líneas interurbanas de Madrid fuera de servicio).

Hasta el 15 de marzo del 2016 existía una parada en el km. 36 de la A-1, y otra de vuelta, (códigos 11492 y 11493), dando servicio al restaurante Las Moreras, situado en el término municipal de El Molar en la corona tarifaria C1.

Hasta el 8 de septiembre del 2020 existían refuerzos lectivos que daban servicio al colegio Francisco de Asís en la localidad de San Mamés (Navarredonda y San Mamés), mediante la parada 19248 Carretera M-634 - Colegio. Tras la desaparición del centro educativo, se dio de baja dicha parada junto con los recorridos de la línea que la utilizaban, eliminándolos por completo o trasladando su cabecera/terminal.

Los sábados laborables, domingos y festivos, es muy común que si se da el caso en el que salen a la misma hora desde el Intercambiador de Plaza de Castilla un servicio de la línea 193 junto con uno de la línea 191, se restinja a los viajeros con destino las urbanizaciones de San Sebastián de los Reyes situadas en la A-1 (Fuente del Fresno, Club de Campo, Ciudalcampo, Santo Domingo), la urbanización Valdelagua de San Agustín del Guadalix, San Agustín del Guadalix o El Molar a utilizar el servicio de la línea 193 en vez del de la línea 191. Esto se debe a que las zonas mencionadas ya están cubiertas por la línea 193 con una misma hora de salida, y aquellos viajeros cuya única opción sea la línea 191 pueden verse sin posibilidad de subirse al autobús debido al número de usuarios que no aprovechan la totalidad de la línea 191 y podrían realizar el mismo viaje en la línea 193. Los fines de semana la línea 191 y línea 193 sirven entre ellas para comunicar mejor estas zonas mencionadas, puesto que ambas líneas reducen notablemente sus servicios fuera de los días laborables. Pero debido a que los usuarios de la línea 191 (usuarios con origen o destino el municipio de Venturada o más al norte) tan sólo disponen de un servicio de autobús que oscila entre 1h en el mejor de los casos y 2h de espera en el peor de los casos, se aplica esta restricción para no saturar dicha línea en este caso particular en el que exista un servicio de la línea 193 al mismo tiempo.

La línea realiza servicios nocturnos las noches de viernes, sábados y vísperas de festivo. Se trata de dos servicios por sentido realizadas por dos coches que comienzan desde ambos extremos de la línea. Estos servicios se complementan también con los servicios nocturnos de la línea N104 para comunicar San Agustín del Guadalix y Venturada (únicas poblaciones comunes de ambas líneas), también realizados con dos coches, comenzando cada uno desde el extremo de la línea. Se trata de los servicios más extraños de la línea (sin contar con los refuerzos lectivos), basándose en los servicios DIRECTOS hasta/desde Venturada, salvo que comienzan/terminan en la superficie del Intercambiador de Plaza de Castilla debido a su cierre nocturno, pasando por el casco urbano de San Agustín del Guadalix y entrando a demanda en la urbanización Cotos de Monterrey en Venturada. Los viajeros que deseen ir a la urbanización deberán pedirlo al conductor al subir al autobús. Esta peculiaridad crea la situación en la que sí se puede llegar a la urbanización en ambos sentidos, pero salvo que un viajero solicite entrar en la misma, ningún viajero podrá salir de ella a menos que se desplace hasta la rotonda exterior donde sí realiza parada la línea N104 y viajar hasta Venturada o San Agustín del Guadalix.

Es común ver algunos servicios que continúan a Somosierra llevar en el cartel electrónico la numeración 190 Somosierra, especialmente en coches antiguos. Esto se debe a la transición y la desaparición de las líneas 190A y 190B, algunos servicios de la línea 191 que continuaban a Somosierra mantuviesen la numeración 190 debido a que las antiguas líneas servían para llegar hasta allí. También es frecuente encontrar marquesinas donde aún se aprecian las pegatinas de las líneas de la parada los números 190, 190A, 190B y 199, que aún no han sido retirados.

Siguiendo la numeración de líneas del CRTM, las líneas que circulan por el corredor 1 son aquellas que dan servicio a los municipios situados en torno a la A-1 y comienzan con un 1. Aquellas numeradas dentro de la decena 190 corresponden a aquellas que circulan por la Sierra Norte de Madrid. En concreto, la línea 191 es la primera en dicha numeración (sin contar las líneas suprimidas 190A y 190B).

La línea mantiene los mismos horarios todo el año (exceptuando las vísperas de festivo y festivos de Navidad) pero los refuerzos lectivos dejan de operar en días no lectivos y durante navidades y el verano, aunque esto no afecta a los usuarios habituales de la línea ya que no se les permite el uso de dichos servicios.

Se trata de una línea enormemente compleja, ya que presenta un total de 36 recorridos distintos de ida y de vuelta (aunque en la actualidad sólo 30 están dados de alta y sólo operan 29), y junto con las líneas 193, 194, 195, 196 y N104 comunican las localidades de la Sierra Norte de Madrid. También junto con la línea 197 se encuentran entre las líneas con más recorridos distintos de todas las opera el CRTM.

Está operada por la empresa ALSA mediante la concesión administrativa VCM-103 - Madrid - Buitrago - Rascafría (Viajeros Comunidad de Madrid) del Consorcio Regional de Transportes de Madrid.

Aquí se recogen todas las distintas sublíneas que ha tenido la línea 191, incluyendo aquellas dadas de baja. La denominación de sublíneas que utiliza el CRTM es la siguiente:

• Número de línea (191)
• Sentido de circulación (1 ida, 2 vuelta)
• Número de sublínea

Por ejemplo, la sublínea 191121 corresponde a la línea 191, sentido 1 (ida) y el número 21 de numeración de sublíneas creadas hasta la fecha.

Las sublíneas marcadas en negrita corresponden a sublíneas que actualmente se encuentran dadas de baja.

191 Madrid (Plaza de Castilla) - Buitrago del Lozoya

Ida	Ruta	Itinerario	Vuelta	Ruta	Itinerario
191101	-	Madrid - Buitrago	191201	-	Buitrago - Madrid
191102	d	Madrid - Buitrago DIRECTO	191202	d	Buitrago - Madrid DIRECTO
191103	s	Madrid - Somosierra	191203	s	Somosierra - Madrid
191104	sd	Madrid - Somosierra DIRECTO	191204	sd	Somosierra - Madrid DIRECTO
191105	bs	Madrid - Buitrago, por El Berrueco	191205	bs	Buitrago - Madrid, por El Berrueco
191106	No existe la ruta "sbs" de ida		191206	sbs	Somosierra - Madrid, por El Berrueco
191107	su	Madrid superficie - Buitrago	191207	No existe la ruta "su" de vuelta
191108	c	Madrid - Buitrago, por Cotos	191208	c	Buitrago - Madrid, por Cotos
191109	sc	Madrid - Somosierra, por Cotos	191209	sc	Somosierra - Madrid, por Cotos
191110	sdc	Madrid - Somosierra DIRECTO, por Cotos	191210	No existe la ruta "sdc" de vuelta
191111	dc	Madrid - Buitrago DIRECTO, por Cotos	191211	dc	Buitrago - Madrid DIRECTO, por Cotos
191112	sm	Madrid - Buitrago - San Mamés Colegio	191212	sm	Buitrago Colegio - Madrid, por El Berrueco
191113	cp	Madrid - Buitrago Colegio EXPRESS, por Pedrezuela, sin paso por Lozoyuela	191213	No existe la ruta "cp" de vuelta
191114	cc	Madrid - Buitrago Colegio DIRECTO por El Vellón e interior de Cotos	191214	No existe la ruta "cc" de vuelta
191115	No existe la ruta "cm" de ida		191215	cm	Buitrago Colegio - Madrid DIRECTO, por interior de Cotos y El Vellón, sin paso por La Cabrera, Cabanillas ni Venturada
191116	No existe la ruta "bsc" de ida		191216	bsc	Buitrago Colegio - Madrid, por El Berrueco y Pedrezuela
191117	mcm	Madrid - Buitrago Colegio, por El Berrueco, sin paso por San Agustín, Venturada, Cabanillas ni La Cabrera	191217	No existe la ruta "mcm" de vuelta
191118	vb	Venturada - Buitrago Colegio, por El Berrueco	191218	Nunca existió la ruta "vb" de vuelta
191119	cbs	Madrid - Buitrago, por Cotos y El Berrueco	191219	cbs	Buitrago - Madrid, por El Berrueco y Cotos
191120	mb	El Molar - Buitrago Colegio, sin paso por Lozoyuela	191220	No existe la ruta "mb" de vuelta
191121	sn	Madrid superficie - Buitrago DIRECTO, por San Agustín, e interior de Cotos a demanda	191221	sn	Buitrago - Madrid superficie DIRECTO, por interior de Cotos a demanda, y San Agustín
191122	No existe la ruta "mbp" de ida		191222	mbp	Buitrago Colegio - El Molar, por Pedrezuela, sin paso por Lozoyuela, La Cabrera, Cabanillas ni Venturada
191123	pc	Pedrezuela - Buitrago Colegio, por interior de Cotos, sin paso por Venturada, Cabanillas, La Cabrera ni Lozoyuela	191223	No existe la ruta "pc" de vuelta
191124	Nunca existió la ruta "smb" de ida		191224	smb	San Mamés Colegio - Buitrago
191125	No existe la ruta "h" de ida		191225	h	Buitrago - Madrid DIRECTO, por Hospital Infanta Sofía
191126	Nunca existió la ruta "bsh" de ida		191226	bsh	Buitrago - Madrid DIRECTO, por El Berrueco y Hospital Infanta Sofía
191127	cu	Madrid - Buitrago EXPRESS, por interior de Cotos	191227	No existe la ruta "cu" de vuelta
191128	No existe la ruta "n" de ida		191228	n	Navarredonda - Madrid, por El Berrueco
191129	No existe la ruta "brh" de ida		191229	brh	Braojos - Madrid DIRECTO, por El Berrueco y Hospital Infanta Sofía
191130	a	Alcobendas FF.CC. - Buitrago, por Cotos	191230	a	Buitrago - Alcobendas FF.CC., por Cotos
191131	No existe la ruta "cbd" de ida		191231	cbd	Buitrago - Madrid DIRECTO, por El Berrueco y Cotos
191132	Nunca existió la ruta "cbv" de ida		191232	cbv	Buitrago Colegio - Madrid EXPRESS, por El Berrueco, interior de Cotos y El Vellón
191133	mc	El Molar - Buitrago Colegio, por interior de Cotos	191233	No existe la ruta "mc" de vuelta
191134	mbv	Madrid - Buitrago, por Pedrezuela y El Vellón	191234	No existe la ruta "mbv" de vuelta
191135	pb	Pedrezuela - Buitrago	191235	No existe la ruta "pb" de vuelta
191136	No existe la ruta "bm" de ida		191236	bm	Buitrago Colegio - Madrid, por El Berrueco y EXPRESS desde Valdelagua

Entre las curiosidades y peculiaridades de la línea se incluyen las siguientes:

• No se permite la circulación con viajeros de pie saliendo de los túneles del Intercambiador de Plaza de Castilla (aunque sí a la vuelta). Los autobuses no podrán cargar más viajeros si se ha llenado el número máximo de plazas autorizadas con asiento, en cambio, al llegar a la parada 3253 - Paseo de la Castellana - Hospital La Paz sí que podrán recoger a viajeros de pie. Esta restricción aplica a todas las líneas bajo la concesión VCM-103, pero no a aquellas de las concesiones VCM-101, VCM-701 ni VCM-702.
• La línea tiene una longitud superior a 50 km., distancia a partir de la cual el Artículo 3 a) del Reglamento de la Comisión Europea 561/2006 exige la utilización de un tacógrafo y respetar los tiempos de conducción y descanso. Esto significa que en caso de que un servicio llegue retrasado al siguiente, no podrá cumplir el horario programado y deberá esperar hasta cumplir el descanso establecido antes de volver a conducir. Esta restricción aplica a todas las líneas bajo la concesión VCM-103, que a pesar de que algunas cuenten con recorridos inferiores a los 50 km. (por ejemplo la línea 193 y algunos servicios de la línea 197) los conductores dentro de un mismo turno en un día de trabajo realizan servicios de todas ellas, necesitando así el uso del tacógrafo. En caso de existir una retención que cause al conductor exceder sus tiempos de conducción establecidos, no incurrirá en sanción al encontrarse el vehículo retenido por causas del tráfico, o podrá justificar el motivo del exceso a la Dirección General de Tráfico. En caso de una restricción de tráfico de grandes proporciones, se reorganizarán los turnos de los conductores alterando sus servicios previstos para cubrir aquellos que se han visto afectados por las retenciones. Este cambio es invisible a los usuarios puesto que sólo afecta a un cambio de turno de conductores.
• No se permite la circulación con viajeros de pie al norte de San Agustín del Guadalix. El artículo 48 b) del Reglamento General de Circulación establece la velocidad máxima de circulación fuera de poblado con viajeros de pie en 80 km/h y dado que al norte de San Agustín del Guadalix se circula por la autovía A-1 en la que la velocidad máxima para los autobuses es 100 km/h se aplica esta restricción. Técnicamente existe un tramo entre las urbanizaciones Ciudalcampo y Santo Domingo hasta San Agustín del Guadalix en el que se circula brevemente por la autovía A-1 pero la Dirección General de Tráfico permite la excepción hasta llegar a San Agustín del Guadalix. Dado que el resto de la línea se realiza por la vía de servicio de la A-1 sí se permite los viajeros de pie en esos trayectos. Algunas comunidades autónomas permiten la circulación con viajeros de pie en viajes de menos de 35 km. Entre las situaciones que causa esta restricción, podría darse el caso en el que viajeros con destino Madrid no puedan montarse en el autobús de pie y se les deniegue la entrada, pero al llegar a San Agustín del Guadalix pueda permitir la subida de viajeros hasta cumplir el número máximo de plazas autorizadas del vehículo. También se podría dar el caso en el que los viajeros procedentes de Madrid no se les permita continuar el viaje si van de pie al llegar a San Agustín del Guadalix y verse obligados a abandonar el autobús y esperar al siguiente que permita viajeros sentados. De forma natural, los servicios DIRECTOS de la línea al recorrer casi 50 km. hasta Venturada y realizar un recorrido de forma íntegra por la autovía A-1 tampoco permitirían viajeros de pie en ningún sentido.
• Al ser esta línea el eje principal de la Sierra Norte de Madrid como comunicación a municipios alejados, sus horarios suelen estar coordinados con las furgonetas micro que enlazan en Buitrago del Lozoya. Estas serían las líneas 191A, 191B, 191C, 191D, 191E, 194A, 195A, 195B, 911 y 912. La idea es que los horarios permitan el enlace rápido para ir y volver de Madrid y que las líneas estén coordinadas entre ellas. A pesar de que muchas líneas sí permiten estos enlaces, existen servicios en los que por escasos minutos se pierde la conexión en Buitrago del Lozoya hacia/desde los pueblos con el servicio que procede o baja a Madrid.

Los horarios que no sean cabecera son aproximados.

Todo el año

Lunes a viernes laborables
Madrid > Buitrago										Buitrago > Madrid
Madrid	S.S. Reyes	Venturada	Cabanillas	La Cabrera	El Berrueco	Sieteiglesias	Lozoyuela	Buitrago	Somosierra	Somosierra	Buitrago	Lozoyuela	Sieteiglesias	El Berrueco	La Cabrera	Cabanillas	Venturada	San Agustín	Madrid
06:00[1]​	06:20	07:00	07:05	07:10	→		07:25	07:35			05:20	05:30	→		05:35	05:40	05:45	06:10	06:50
06:40[2]​	07:00	07:40	07:45	07:50	→		08:05	08:15			06:00[3]​	06:10	→		06:15	06:20	06:25	→	07:05
06:40[4]​[5]​										Braojos 06:05	06:20[6]​	06:30	06:35	06:38	06:45	06:50	06:55	→	07:35
06:40[7]​[5]​										Navarredonda 06:20	06:30[8]​	06:40	06:45	06:48	06:55	07:00	07:05	07:30	08:10
06:40[9]​[5]​											07:00[10]​	07:10	→		07:15	07:20	07:25	07:50
06:55[11]​	→	07:40	07:45	07:50	→		08:05	08:15			07:00[12]​	07:10	07:15	07:18	07:25	07:30	07:35	→	08:40
07:30[13]​[5]​										07:45[14]​	08:00	08:10	→		08:15	08:20	08:25	08:50	09:30
07:40[15]​[5]​											09:00[16]​	09:10	09:15	09:18	09:25	09:30	09:35	10:00	10:40
07:40[17]​[5]​											09:30[18]​	09:40	→		09:45	09:50	09:55	→	10:40
08:00[19]​	08:20	09:00	09:05	09:10	09:20	09:25	09:40	09:50			10:00[19]​	10:10	10:15	10:18	10:25	10:30	10:35	11:00	11:40
08:30[2]​[5]​	08:50	09:30	09:35	09:40	→		09:55	10:05		10:55[20]​	11:10	11:20	→		11:25	11:30	11:35	→	12:15
09:00[21]​	09:20	10:00	10:05	10:10	→		10:25	10:35	10:50		12:00[19]​	12:10	12:15	12:18	12:25	12:30	12:35	13:00	13:40
10:00[19]​	10:20	11:00	11:05	11:10	11:20	11:25	11:40	11:50			13:15[22]​	13:25	→		13:30	13:35	13:40	→	14:20
11:00[2]​	11:20	12:00	12:05	12:10	→		12:25	12:35			14:00[2]​	14:10	→		14:15	14:20	14:25	14:50	15:30
12:00[19]​	12:20	13:00	13:05	13:10	13:20	13:25	13:40	13:50			15:00[19]​	15:10	15:15	15:18	15:25	15:30	15:35	16:00	16:40
13:00[2]​	13:20	14:00	14:05	14:10	→		14:25	14:35			15:00[23]​[5]​	15:10	15:15	15:18	15:25	15:30	15:35	16:10	16:50
13:30	13:50	14:30	14:35	14:40	→		14:55	15:05			15:01[24]​[5]​	15:11	15:16	15:19	15:26	15:31	15:36	16:01	16:31
14:00[16]​	14:20	15:00	15:05	15:10	15:20	15:25	15:35	15:50			15:05[19]​[5]​	15:15	15:20	15:23	15:30	15:35	15:40	16:05	16:45
15:00[14]​	15:20	16:00	16:05	16:10	→		16:25	16:35	16:50		16:00[2]​	16:10	→		16:15	16:20	16:25	16:50	17:30
	15:30[10]​	16:15	16:20	16:25	→		16:40	16:50			16:00[25]​[5]​	16:10	16:15	16:18	16:25	16:30	16:35	17:00	17:40
16:00[19]​	16:20	17:00	17:05	17:10	17:20	17:25	17:40	17:50			16:00[26]​[5]​
17:05[27]​	→	17:40	17:45	17:50	→		18:00	18:10	18:25		16:00[28]​[5]​
17:05[5]​	17:25	18:05	18:10	18:15	→		18:30	18:40			16:00[10]​	16:10	→		16:15	16:20	16:25	16:50
	18:00[10]​	18:45	18:50	18:55	→		19:10	19:20		16:45[21]​	17:00	17:10	→		17:15	17:20	17:25	17:50	18:30
18:00[19]​	18:20	19:00	19:05	19:10	19:20	19:25	19:40	19:50			18:30[19]​	18:40	18:45	18:48	18:55	19:00	19:05	19:30	20:10
19:00[3]​	→	19:40	19:45	19:50	→		20:00	20:10			20:00[2]​[29]​	20:10	→		20:15	20:20	20:25	21:00	21:30
20:00[16]​	20:20	21:00	21:05	21:10	21:20	21:25	21:40	21:50			20:00[16]​[30]​	20:10	20:15	20:18	20:25	20:30	20:35	21:00	21:40
21:00[19]​	21:20	22:00	22:05	22:10	22:20	22:25	22:40	22:50			22:00[19]​	22:10	22:15	22:18	22:25	22:30	22:35	23:00	23:40
22:00[2]​	22:20	23:00	23:05	23:10	→		23:25	23:35
23:00[31]​	23:20	00:20	00:25	00:30	→		00:45	00:55
Noches de viernes y vísperas de festivo[32]​
00:30[33]​[32]​	→	01:10	01:15	01:20	→		01:25	01:30			00:40[33]​[32]​	00:45	→		00:50	00:55	01:00	01:15	01:40
02:30[33]​[32]​	→	03:10	03:15	03:20	→		03:25	03:30			02:20[33]​[32]​	02:25	→		02:30	02:35	02:40	02:55	03:20
Todo el año
Sábados laborables
Madrid > Buitrago										Buitrago > Madrid
Madrid	S.S. Reyes	Venturada	Cabanillas	La Cabrera	El Berrueco	Sieteiglesias	Lozoyuela	Buitrago	Somosierra	Somosierra	Buitrago	Lozoyuela	Sieteiglesias	El Berrueco	La Cabrera	Cabanillas	Venturada	San Agustín	Madrid
07:55[19]​	08:15	08:55	09:00	09:05	09:15	09:25	09:30	09:40			07:00[16]​	07:10	07:15	07:18	07:25	07:30	07:35	08:00	08:40
08:00[21]​	08:20	09:00	09:05	09:10	→		09:20	09:35	09:50		08:30[19]​	08:40	08:45	08:48	08:55	09:00	09:05	09:30	10:10
09:00[2]​	09:20	10:00	10:05	10:10	→		10:20	10:35			10:00[2]​	10:10	→		10:15	10:20	10:25	10:50	11:30
10:30[19]​	10:50	11:30	11:30	11:35	11:45	11:55	12:10	12:20		10:45[21]​	11:00	11:10	→		11:15	11:20	11:25	11:50	12:30
12:00[2]​	12:20	13:00	13:05	13:10	→		13:20	13:35			12:30[19]​	12:40	12:45	12:48	12:55	13:00	13:05	13:30	14:10
13:00[19]​	13:20	14:00	14:05	14:10	14:20	14:25	14:35	14:45			13:55[19]​	14:05	14:10	14:13	14:20	14:25	14:30	14:55	15:35
14:30	14:50	15:30	15:35	15:40	→		15:55	16:05			14:00	14:10	→		14:15	14:20	14:25	14:50	15:30
16:00[21]​	16:20	17:00	17:05	17:10	→		17:25	17:35	17:50		15:00[16]​	15:10	15:15	15:18	15:25	15:30	15:35	16:00	16:40
17:00[16]​	17:20	18:00	18:05	18:10	18:20	18:25	18:35	18:45			16:30[2]​	16:40	→		16:45	16:50	16:55	17:20	18:00
18:30	18:50	19:30	19:35	19:40	→		19:55	20:05			18:00[19]​	18:10	18:15	18:18	18:25	18:30	18:35	19:00	19:40
20:00[2]​	20:20	21:00	21:05	21:10	→		21:25	21:35		18:45[14]​	19:00	19:10	→		19:15	19:20	19:25	19:50	20:30
21:00[19]​	21:20	22:00	22:05	22:10	22:20	22:25	22:35	22:45			20:30[19]​	20:40	20:45	20:48	20:55	21:00	21:05	21:30	22:10
22:30[2]​	23:20	23:30	23:35	23:40	→		23:55	00:05			22:00	22:10	→		22:15	22:20	22:25	22:50	23:30
00:40[33]​	→	01:20	01:25	01:30	→		01:35	01:40			01:00[33]​	01:05	→		01:10	01:15	01:20	01:35	02:00
03:00[33]​	→	03:40	03:45	03:50	→		03:55	04:00			02:30[33]​	02:35	→		02:40	02:45	02:50	03:05	03:30
Todo el año
Domingos y festivos
Madrid > Buitrago										Buitrago > Madrid
Madrid	S.S. Reyes	Venturada	Cabanillas	La Cabrera	El Berrueco	Sieteiglesias	Lozoyuela	Buitrago	Somosierra	Somosierra	Buitrago	Lozoyuela	Sieteiglesias	El Berrueco	La Cabrera	Cabanillas	Venturada	San Agustín	Madrid
07:55[19]​	08:15	08:55	09:00	09:05	09:15	09:25	09:30	09:40			07:00	07:10	→		07:15	07:20	07:25	07:50	08:30
08:00[14]​	08:20	09:00	09:05	09:10	→		09:20	09:35	09:50		08:30[2]​	08:40	→		08:45	08:50	08:55	09:20	10:00
10:30	10:50	11:30	11:35	11:40	→		11:55	12:05		09:45[34]​[35]​	10:00	10:10	10:15	10:18	10:25	10:30	10:35	11:00	11:40
12:15[19]​	12:35	13:15	13:20	13:25	13:35	13:40	13:55	14:05			12:15	12:25	→		12:30	12:35	12:40	13:05	13:45
14:15[19]​	14:35	15:15	15:20	15:25	15:35	15:40	15:55	16:05			13:55[19]​	14:05	14:10	14:13	14:20	14:25	14:30	14:55	15:35
16:00[14]​[35]​	16:20	17:00	17:05	17:10	→		17:25	17:35	17:50		14:00[19]​	14:10	14:15	14:18	14:25	14:30	14:35	15:00	15:40
17:00[19]​	17:20	18:00	18:05	18:10	18:20	18:25	18:35	18:45			15:00[2]​	15:10	→		15:15	15:20	15:25	15:50	16:30
18:30[2]​	18:50	19:30	19:35	19:40	→		19:55	20:05			16:30[19]​	16:40	16:45	16:48	16:55	17:00	17:05	17:30	18:10
20:00	20:20	21:00	21:05	21:10	→		21:25	21:35			18:00[3]​	18:10	→		18:15	18:20	18:25	→	19:20
21:15[19]​	21:35	22:15	22:20	22:25	22:35	22:40	22:55	23:05		17:45[34]​	18:00	18:10	18:15	18:18	18:25	18:30	18:35	19:00	19:40
22:30	23:20	23:30	23:35	23:40	→		23:55	00:05			20:30[19]​	20:40	20:45	20:48	20:55	21:00	21:05	21:30	22:10
											22:00[2]​	22:10	→		22:15	22:20	22:25	22:50	23:30

Como se ha mencionado en los horarios de la línea, ésta posee algunas expediciones muy particulares que dan servicio los días lectivos al colegio GSD IS Buitrago y que no realizan las paradas habituales de la línea si no en poblaciones muy concretas en función de las necesidades de los ayuntamientos de la zona con alumnos en dicho colegio. Por este motivo no se han detallado dichas paradas en las siguientes tablas de paradas de la línea, pero se pueden consultar en el documento KML que se encuentra publicado en la página de información de la línea.

La línea inicia su recorrido en el intercambiador subterráneo de Plaza de Castilla, en la dársena 37 (los servicios que parten desde la superficie del intercambiador de Plaza de Castilla lo hacen desde la dársena 45), en este punto se establece correspondencia con todas las líneas de los corredores 1 y 7 con cabecera en el intercambiador de Plaza de Castilla. En la superficie efectúan parada varias líneas urbanas con las que tiene correspondencia, y a través de pasillos subterráneos enlaza con las líneas 1, 9 y 10 del Metro de Madrid.

Tras abandonar los túneles del intercambiador subterráneo, la línea sale al Paseo de la Castellana, donde tiene una primera parada frente al Hospital La Paz (subida de viajeros). A partir de aquí sale por la M-30 hasta el nudo de Manoteras y toma la A-1.

La línea circula por la A-1 hasta la salida de Alcobendas, donde circula por la Avenida Olímpica (1 parada para la subida de viajeros), la Calle de Francisca Delgado y el Bulevar de Salvador Allende, de igual manera que circula después por el Paseo de Europa de San Sebastián de los Reyes con 6 paradas para la subida de viajeros (sólo se permite el descenso de viajeros en la parada 06693 - Paseo de Europa - Calle de María Santos Colmenar).

El objetivo de restringir las paradas del casco urbano de Alcobendas y San Sebastián de los Reyes a sólo permitir la subida de viajeros se debe a que esas zonas que recorre esta línea ya están cubiertas por Metro o Cercanías y otras líneas interurbanas con cabecera en el Intercambiador de Plaza de Castilla que tienen mucha mayor frecuencia y colapsarían la línea 191 para realizar trayectos muy cortos. De esta forma se evita que las expediciones de esta línea vayan llenas y no puedan recoger a los viajeros con destinos mucho más alejados de Madrid cuya única opción sea la línea 191 y un trayecto de en muchas ocasiones superior a 1h.

Al final del Paseo de Europa sale a la N-1 y posteriormente a la A-1, por la que prosigue su recorrido con algunas paradas junto a las urbanizaciones y zonas industriales de la autovía situadas entre San Sebastián de los Reyes y San Agustín del Guadalix (7 paradas).

La línea entra y sale de la A-1 para dar servicio a los cascos urbanos de San Agustín del Guadalix (4 paradas) y El Molar (3 paradas), teniendo después una parada junto a la desviación de El Vellón.

De nuevo entra y sale de la A-1 para dar servicio a los cascos urbanos de Venturada (2 paradas, 3 contando la de la rotonda de la Urbanización de Cotos de Monterrey, y 5 contando las dos en el interior de la urbanización), Cabanillas de la Sierra (3 paradas), La Cabrera (4 paradas), Lozoyuela (4 paradas, 5 contando la parada de Sieteiglesias) y Buitrago del Lozoya (3 paradas), teniendo su cabecera en la Avenida de Madrid de Buitrago del Lozoya.

Sentido: Buitrago del Lozoya

Código	Zona	Localidad	Denominación	Ubicación	Líneas de la parada	Metro / Cercanías
17470H		Madrid	Intercambiador de Plaza de Castilla - Dársena 37	Avenida de Asturias Nº2	Ocasionalmente cuando hay 2 o más expediciones de la línea 193 con la misma hora de salida se utilizará esta dársena si no existe un servicio de la línea 191 a la misma hora.	Plaza de Castilla
Cabecera de las expediciones que salen desde la superficie del Intercambiador de Plaza de Castilla
18074D		Madrid	Intercambiador de Plaza de Castilla - Dársena 45	Paseo de la Castellana Nº195	171 191 193	Plaza de Castilla
Los recorridos "DIRECTOS" no realizan ninguna de las siguientes paradas (si no se indica lo contrario) hasta llegar a la parada 10340 en Venturada
3253[1]​[2]​		Madrid	Paseo de la Castellana - Hospital La Paz	Paseo de la Castellana Nº304 - Acceso Nudo Norte	173 174 176 151 152C 153 154C 155 155B 156 157 157C 159 161 171 181 182 183 184 185 191[1]​193[1]​194[1]​195[1]​196[1]​197[1]​N101 N102 N103 N104[1]​	Begoña
06692[1]​		Alcobendas	Avenida Olímpica - Pabellón Deportivo	Avenida Olímpica Nº5	151 152C 153 154 154C 156 158 161 171 181 182 183 191[1]​193[1]​194[1]​195[1]​196[1]​197[1]​N103 N104[1]​VAC-242[1]​
Cabecera de las expediciones que salen desde la estación de FF.CC. Alcobendas-S.S. de los Reyes
10614		Alcobendas	Avenida de España - Estación de Alcobendas-San Sebastián de los Reyes	Avenida de España Nº52	10614 A 180 191 193 9 11 10614 B 151 158 827 828 N101 2	Alcobendas-San Sebastián de los Reyes
Paradas del itinerario normal
15192[1]​		San Sebastián de los Reyes	Paseo de Europa - Avenida del Juncal	Paseo de Europa Nº26	152C 154 156 161 180 181 182 183 191[1]​193[1]​194[1]​195[1]​196[1]​197[1]​N103 N104[1]​4 7
06693		San Sebastián de los Reyes	Paseo de Europa - Calle de María Santos Colmenar	Paseo de Europa S/N.º	152C 154 156 161 180 181 182 183 191 193 194 195 196 197 N103 N104 VAC-242[1]​4 7
12421[1]​		San Sebastián de los Reyes	Paseo de Europa - Avenida de los Montes de Oca	Paseo de Europa Nº14	171 180 181 182 183 191[1]​193[1]​194[1]​195[1]​196[1]​197[1]​N103 N104[1]​
11402[1]​		San Sebastián de los Reyes	Paseo de Europa - Glorieta de Antoni Gaudí	Paseo de Europa Nº7	171 180 181 182 183 191[1]​193[1]​194[1]​195[1]​196[1]​197[1]​N103 N104[1]​
17474[1]​		San Sebastián de los Reyes	Paseo de Europa - Hospital Infanta Sofía	Paseo de Europa Nº11	152C 161 166 171 180 181 182 183 191[1]​193[1]​194[1]​195[1]​196[1]​197[1]​210 N103 N104[1]​	Hospital Infanta Sofía
16437[1]​		San Sebastián de los Reyes	Carretera Antigua de Burgos - Centro Comercial Alegra	N-1 km. 19,9	161 166 171 180 181 182 183 185 191[1]​193[1]​194[1]​195[1]​196[1]​197[1]​210 N103 N104[1]​
06697		San Sebastián de los Reyes	Carretera A-1 - Urbanización Fuente del Fresno	N-1 km. 23,4	166 171 191 193 194 195 196 N104
06700		San Sebastián de los Reyes	Carretera A-1 - Circuito del Jarama	N-1 km. 26	171 191 193 194 195 196 N104
06701[3]​		Colmenar Viejo	Carretera A-1 - Urbanización Ciudalcampo	N-1 km. 28,3	166 191 193 194 195 196 N104
06703[4]​		Colmenar Viejo	Carretera A-1 - Urbanización Valdelagua	N-1 km. 30,8	191 193 194 195 196 N104
15988		San Agustín del Guadalix	Carretera A-1 - Calle La Lobera	N-1 km. 31	191 193 194 195 196 N104
11184		San Agustín del Guadalix	Carretera A-1 - Polígono Industrial Sur San Agustín del Guadalix	N-1 km. 31,7	191 193 194 195 196 N104
15990		San Agustín del Guadalix	Carretera A-1 - Calle Salguerilla	N-1 km. 32,1	191 193 194 195 196 N104
Los recorridos nocturnos realizan las siguientes paradas dentro del casco urbano de San Agustín del Guadalix
12097		San Agustín del Guadalix	Avenida de Madrid - Urbanización Residencial Guadalix	Avenida de Madrid Nº3	191 193 194 195 196 727 N104
06704		San Agustín del Guadalix	Avenida de Madrid - Ludoteca	Avenida de Madrid Nº37	191 193 194 195 196 727 N104
18361		San Agustín del Guadalix	Avenida de Madrid - Avenida del Alcalde Lorenzo Ginés Brandín	Avenida de Madrid Nº32	191 193 194 195 196 727[5]​N104
09848		San Agustín del Guadalix	Avenida de Madrid - Polígono Industrial Norte San Agustín del Guadalix	Polígono las Cabezas Nº3	191 193 194 195 196 N104
Los recorridos nocturnos no realizan ninguna de las siguientes paradas hasta llegar a la parada 10340 en Venturada
17975		El Molar	Carretera A-1 - Camino Viejo de Francia	N-1 km. 39,1	191 193 194 195 196 N104
10329		El Molar	Plaza Mayor - Ayuntamiento	Plaza Mayor S/N.º	191 193 194 195 196 N104 VAC-242[1]​
09648		El Molar	Avenida de España - Calle del Almirante Martel	Avenida de España Nº73	191 193 193A 194 195 196 197D N104
Paradas realizadas por el servicio que pasa por Pedrezuela y El Vellón
20841		El Molar	Calle de la Rosaleda - Calle de los Nardos	Calle de la Rosaleda Nº17	191 193 194 N104
09939		El Molar	Calle de la Rosaleda - Urbanización Vistasierra	Calle de la Rosaleda Nº51	191 193 194 N104
10336		Pedrezuela	Paseo de la Ermita - Calle de las Eras del Cabrero	Paseo de la Ermita Nº21	191 193 194 196 N104 1
12781		Pedrezuela	Calle de las Eras - Avenida de Madrid	Calle de las Eras Nº54	191 193 194 196 N104 1
12442[5]​		Pedrezuela	Calle de San Roque - Escuela de Hostelería	Calle de las Eras Nº100	191[5]​193[5]​194[5]​196[5]​N104[5]​1
16713		Pedrezuela	Calle del Cerro de San Pedro - Escuela de Hostelería	Calle de las Eras S/N.º	191 193 194 196 N104 1
09142		Pedrezuela	Calle de las Eras - Avenida de Madrid	Calle de las Eras Nº29	191 193 196 N104 1
09143		Pedrezuela	Paseo de la Ermita - Calle del Prado Concejo	Paseo de la Ermita Nº30	191 193 196 N104 1
Parada del itinerario normal
17974		Pedrezuela	Carretera A-1 - Cruce de El Vellón	A-1 km. 47	191 193 193A 194 195 196 197D N104
Paradas realizadas por el servicio que pasa por Pedrezuela y El Vellón
12881		Pedrezuela	Carretera M-122 - El Campillo	Carretera M-122 km. 0	191 193 197D N104
11242		El Vellón	Carretera M-122 - Los Melonares	Carretera M-122 km. 0,7	191 193 197D N104
15992		El Vellón	Carretera M-122 - Calle de La Hacilla	Calle de la Magdalena Nº27	191 193 197D N104
10339		El Vellón	El Vellón - Plaza Mayor	Plaza Mayor Nº6	191 193 197D N104
12480		El Vellón	El Vellón - Barrio de la Mina	Carretera M-129 km. 3,9	191 193 197D N104
Parada realizada por los servicios que pasan por la rotonda de la Urbanización de Cotos de Monterrey (Venturada)
16163		Venturada	Carretera A-1 - Cruce de Cotos de Monterrey	Calle Cotos de Monterrey S/Nº	191 193A N104
Paradas realizadas por los servicios que pasan por el interior de la Urbanización de Cotos de Monterrey (Venturada) (los servicios nocturnos las realizan a demanda)
15547		Venturada	Avenida de Monterrey - Calle del Puerto de Canencia	Avenida de Monterrey S/Nº	191 193A
11022		Venturada	Avenida de Monterrey - Avenida de Guadarrama	Avenida de Monterrey S/Nº	191 193A
15546		Venturada	Avenida de Monterrey - Calle del Puerto de Canencia	Avenida de Monterrey S/Nº	191 193A
Los recorridos "DIRECTOS" y nocturnos vuelven a realizar paradas desde aquí
Paradas del itinerario normal
10340		Venturada	Venturada - Carretera de Irún	Carretera de Irún Nº10	191 193 193A 194 195 196 197C N104 VAC-242[1]​
11294		Venturada	Venturada - Urbanización Tolle Lege	N-1 km. 52,2	191 193 194 195 196 N104[5]​
11544		Cabanillas de la Sierra	Cabanillas de la Sierra - Urbanización Los Barrancos	Calle Real Nº54	191 193 194 195 196
10343		Cabanillas de la Sierra	Cabanillas de la Sierra - Calle Real	Calle Real Nº78	191 193 194 195 196
11543		Cabanillas de la Sierra	Cabanillas de la Sierra - Carretera Antigua N-1	N-1 km. 54,1	191 193 194 195 196
11995		La Cabrera	Avenida de La Cabrera - Carretera de Valdemanco	Avenida de La Cabrera Nº8	191 193 194 195 196 197B 197C[5]​725
10346		La Cabrera	Avenida de La Cabrera - Calle de Luis Fernández Urosa	Avenida de La Cabrera Nº28	191 193 194 195 196 197B VAC-242[1]​
11996		La Cabrera	Avenida de La Cabrera - Calle del Pico de la Miel	Avenida de La Cabrera Nº80	191 193 194 195 196 197B
15941		La Cabrera	Avenida de La Cabrera - Residencia	Avenida de La Cabrera Nº98	191 193[5]​194 195 196 197B
Paradas realizadas por los servicios que pasan por El Berrueco y Sieteiglesias
11202		El Berrueco	Carretera M-127 - Urbanización Pradera del Amor	Carretera de El Berrueco a La Cabrera km. 14	191 196 197B
10412		El Berrueco	El Berrueco - Calle Real	Calle Real Nº31	191 196
10396		Sieteiglesias	Sieteiglesias - Calle Real	Calle Real Nº6	191 196
21162		Sieteiglesias	Calle Real - Camino Las Pozuelas	Calle Real S/Nº	191 196
Paradas del itinerario normal
11736		Lozoyuela	Carretera de Torrelaguna - Guardia Civil	Avenida de Madrid Nº16	191 194 194A 195 195A 195B 196
10347		Lozoyuela	Avenida de Madrid - Ayuntamiento	Avenida de Madrid Nº82	191 194 194A 195 195A 195B 196 VAC-242[1]​
11044		Lozoyuela	Avenida de Madrid - Urbanización Los Terreros	Avenida de Madrid Nº136	191 191E 194 194A 195 195A 195B 196
12018		Lozoyuela	Calle de Prados Quemados - Carretera de la estación	Calle de Prados Quemados Nº10	191 194 194A 195 195A 195B 196
15769		Buitrago del Lozoya	Avenida de Madrid - Carretera de Mangirón	Avenida de Madrid Nº99	191 191D 191E 194A 195B 196 199A
12546		Buitrago del Lozoya	Avenida de Madrid - Centro de Estudios	Avenida de Madrid Nº39	191 191D 191E 194A 195B 196 199A
21130		Buitrago del Lozoya	Avenida de Madrid - Calle Real	Avenida de Madrid Nº13	191 191A 191B 195B 196 VAC-157[1]​VAC-242[1]​
Paradas realizadas por los servicios que continúan a Somosierra
10390		La Serna del Monte	Carretera A-1 - Cruce de La Serna del Monte	A-1 km. 80	191 VAC-242[1]​
10034		Aoslos	Carretera A-1 - Cruce de Aoslos	A-1 km. 84,5	191
09864		Robregordo	Robregordo - Calle Balgares	Calle Balgares Nº16	191 191B
19230		Robregordo	Robregordo - Calle de las Eras	Calle Balgares Nº52	191 191B VAC-242[1]​
10394[5]​		Somosierra	Somosierra - Carretera de Irún	Carretera de Irún Nº2	191[5]​191B[5]​VAC-242[1]​

El recorrido en sentido Madrid es igual al de ida pero en sentido contrario excepto en determinados puntos:

• Existe una expedición con cabecera en Navarredonda que da servicio a las localidades de Navarredonda, San Mamés y Villavieja del Lozoya y otra con cabecera en el municipio de Braojos que también da servicio a la localidad de La Serna del Monte.
• En El Molar sigue realizando 3 paradas, pero todas ellas en el centro urbano, ya que la parada 17975 - Carretera A-1 - Camino Viejo de Francia no tiene pareja para las expediciones de vuelta.
• En San Agustín del Guadalix tan solo realiza una parada en el polígono industrial sur, debido a que no existe la misma vía de servicio como a la ida. Las paradas 15988 - Carretera A-1 - Calle La Lobera y 15990 - Carretera A-1 - Calle Salguerilla no tienen pareja de vuelta.
• La línea realiza 6 paradas en el Paseo de Europa de San Sebastián de los Reyes, todas ellas sólo para el descenso de viajeros (sólo se permite la subida de viajeros en la parada 06751 - Paseo de Europa - Parque Picos de Olite).
• Dentro de Alcobendas, circula por el Bulevar de Salvador Allende en lugar de por la Avenida Olímpica, parando en un punto sólo para el descenso de viajeros.

El mismo criterio se aplica a la vuelta de la línea en las paradas del casco urbano de Alcobendas y San Sebastián de los Reyes a sólo permitir el descenso de viajeros. Debido a que esas zonas que recorre esta línea ya están cubiertas por Metro o Cercanías y otras líneas interurbanas con cabecera en el Intercambiador de Plaza de Castilla que tienen mucha mayor frecuencia y colapsarían la línea 191 para realizar trayectos muy cortos. De esta forma se evita que las expediciones de esta línea se llenen y aumenten el tiempo de viaje a los viajeros con orígenes mucho más alejados de Madrid cuya única opción sea la línea 191 y un trayecto de en muchas ocasiones superior a 1h.

Sentido: Madrid (Plaza de Castilla)

Código	Zona	Localidad	Denominación	Ubicación	Líneas de la parada	Metro / Cercanías
Paradas realizadas por los servicios que proceden de Somosierra
10395		Somosierra	Somosierra - Carretera de Irún	Carretera de Irún S/N.º	191 191B VAC-242[1]​
19231		Robregordo	Robregordo - Calle de las Eras	Calle Balgares Nº67	191 191B VAC-242[1]​
09865		Robregordo	Robregordo - Calle Balgares	Calle Balgares Nº23	191 191B
10036		Aoslos	Carretera A-1 - Cruce de Aoslos	A-1 km. 84,5	191 191B
10391		La Serna del Monte	Carretera A-1 - Cruce de La Serna del Monte	A-1 km. 80,4	191 VAC-242[1]​
Paradas realizadas por el servicio que procede de Navarredonda
10378		Navarredonda	Navarredonda - Plaza de la Constitución	Plaza de la Constitución Nº5	191 195 195A 195B
10379		San Mamés	San Mamés - Plaza de la Constitución	Plaza de la Constitución Nº1	191 195 195A
10381		Villavieja del Lozoya	Villavieja del Lozoya - Carretera de la Sierra	Camino de las Huertecillas Nº2	191 191A 195 195A
16295		Villavieja del Lozoya	Villavieja del Lozoya - Urbanización Chaparritas	Carretera M-634 km. 2,5	191 191A 195 195A
Paradas realizadas por el servicio que procede de Braojos
10388		Braojos	Braojos - Callejón de los Perros	Calle de la Fuente Nº28	191 191A 195
10388		La Serna del Monte	La Serna del Monte - Plaza de la Iglesia	Plaza de la Iglesia Nº2	191 191A 195
Paradas del itinerario normal
12545		Buitrago del Lozoya	Avenida de Madrid - Calle Real	Avenida de Madrid Nº10	191 191D 191E 194A 195A 196 VAC-157[1]​VAC-242[1]​
11293		Buitrago del Lozoya	Avenida de Madrid - Centro de Estudios	Avenida de Madrid Nº43	191 191D 191E 194A 195A 196 199A
15770		Buitrago del Lozoya	Avenida de Madrid - Carretera de Mangirón	Avenida de Madrid Nº113	191 191E 194A 195A
12019		Lozoyuela	Calle de Prados Quemados - Carretera de la estación	Calle de Prados Quemados Nº13	191 194 195 196
11045		Lozoyuela	Avenida de Madrid - Urbanización Los Terreros	Avenida de Madrid Nº171	191 191E 194 195 196
10348		Lozoyuela	Avenida de Madrid - Ayuntamiento	Avenida de Madrid Nº85	191 194 195 196 VAC-242[1]​
11735		Lozoyuela	Carretera de Torrelaguna - Guardia Civil	Avenida de Madrid Nº5	191 194 195 196
Paradas realizadas por los servicios que pasan por Sieteiglesias y El Berrueco
21161		Sieteiglesias	Calle Real - Camino Las Pozuelas	Calle Real S/Nº	191 196
10397		Sieteiglesias	Sieteiglesias - Calle Real	Calle Real Nº9	191 196
10411		El Berrueco	Carretera M-138 - El Berrueco	Carretera M-138 Nº24	191 196
11201		El Berrueco	Carretera M-127 - Urbanización Pradera del Amor	Carretera de El Berrueco a La Cabrera km. 1,8	191 196 197B
Paradas del itinerario normal
15942		La Cabrera	Avenida de La Cabrera - Residencia	Avenida de La Cabrera Nº81	191 193 194 195 196 197B
10037		La Cabrera	Avenida de La Cabrera - Calle del Pico de la Miel	Avenida de La Cabrera Nº69	191 193 194 195 196 197B
10345		La Cabrera	Avenida de La Cabrera - Calle de Luis Fernández Urosa	Avenida de La Cabrera Nº23	191 193 194 195 196 197B VAC-242[1]​
10666		La Cabrera	Avenida de La Cabrera - Carretera de Valdemanco	Avenida de La Cabrera Nº6	191 193 194 195 196 197B 197C 725
11542		Cabanillas de la Sierra	Cabanillas de la Sierra - Carretera Antigua N-1	Carretera Antigua de Burgos Nº8	191 193 194 195 196
10342		Cabanillas de la Sierra	Cabanillas de la Sierra - Calle Real	Calle Real Nº57	191 193 194 195 196 197C
11524		Cabanillas de la Sierra	Cabanillas de la Sierra - Urbanización Los Barrancos	Calle Real Nº19	191 193 194 195 196 197C
11295		Venturada	Venturada - Urbanización Tolle Lege	N-1 km. 52	191 193 194 195 196 N104
10341		Venturada	Venturada - Carretera de Irún	Carretera de Irún Nº7	191 193 193A 194 195 196 197C N104 VAC-242[1]​
Los recorridos "DIRECTOS" no realizan ninguna de las siguientes paradas (si no se indica lo contrario) hasta llegar a la parada 10550 en Madrid
Parada realizada por los servicios que pasan por la rotonda de la Urbanización de Cotos de Monterrey (Venturada)
16163		Venturada	Carretera A-1 - Cruce de Cotos de Monterrey	Calle Cotos de Monterrey S/N.º	191 193A N104
Paradas realizadas por los servicios nocturnos que pasan por el interior de la Urbanización de Cotos de Monterrey (Venturada) a demanda
15547		Venturada	Avenida de Monterrey - Calle del Puerto de Canencia	Avenida de Monterrey S/Nº	191 193A
11022		Venturada	Avenida de Monterrey - Avenida de Guadarrama	Avenida de Monterrey S/Nº	191 193A
15546		Venturada	Avenida de Monterrey - Calle del Puerto de Canencia	Avenida de Monterrey S/N.º	191 193A
Paradas del itinerario normal
16450		Pedrezuela	Carretera A-1 - Cruce de El Vellón	A-1 km. 47	191 193 193A 194 195 196 197D N104
12690		El Molar	Calle de la Fuente - Calle del Álamo	Calle de la Fuente Nº23	191 193 193A 194 195 196 197D N104
09649		El Molar	Plaza Mayor - Calle de la Fuente	Plaza Mayor Nº10	191 193 193A 194 195 196 197D N104 VAC-242[1]​
09648		El Molar	Avenida de España - Calle del Almirante Martel	Avenida de España Nº73	191 193 193A 194 195 196 197D N104
Los recorridos nocturnos realizan las siguientes paradas dentro del casco urbano de San Agustín del Guadalix
Paradas del itinerario normal
09834		San Agustín del Guadalix	Avenida de Madrid - Polígono Industrial Norte San Agustín del Guadalix	Polígono las Cabezas Nº4	191 193 194 195 196 N104
18362		San Agustín del Guadalix	Avenida de Madrid - Avenida del Alcalde Lorenzo Ginés Brandín	Avenida de Madrid Nº32	191 193 194 195 196 727 N104
06705		San Agustín del Guadalix	Avenida de Madrid - Ludoteca	Calle de Féliz Sanz Nº31	191 193 194 195 196 727 N104
12098		San Agustín del Guadalix	Avenida de Madrid - Urbanización Residencial Guadalix	Avenida de Madrid Nº3	191 193 194 195 196 727 N104
Los recorridos nocturnos no realizan ninguna de las siguientes paradas hasta llegar a la parada 18074 en Madrid
Paradas del itinerario normal
11185		San Agustín del Guadalix	Carretera A-1 - Polígono Industrial Sur San Agustín del Guadalix	A-1 km. 31,5	191 193 194 195 196 N104
10041[2]​		Colmenar Viejo	Carretera A-1 - Urbanización Valdelagua	A-1 km. 30,5	191 193 194 195 196 N104
06719		San Sebastián de los Reyes	Carretera A-1 - Urbanización Ciudalcampo	N-1 km. 27,9	166 171 191 193 194 195 196 N104
06720		San Sebastián de los Reyes	Carretera A-1 - Circuito del Jarama	N-1 km. 26	171 191 193 194 195 196 N104
06723		San Sebastián de los Reyes	Carretera A-1 - Urbanización Fuente del Fresno	N-1 km. 23,4	166 171 191 193 194 195 196 N104
Los recorridos "DIRECTOS" que pasan por el Hospital Infanta Sofía vuelven a realizar paradas desde aquí
16438[1]​		San Sebastián de los Reyes	Carretera Antigua de Burgos - Centro Comercial Alegra	N-1 km. 19,9	166 171 180 181 182 183 184 185 191[1]​193[1]​194[1]​195[1]​196[1]​197[1]​210[1]​N103 N104[1]​
17025[1]​		San Sebastián de los Reyes	Paseo de Europa - Hospital Infanta Sofía	Paseo de Europa Nº11	166 171 180 181 182 183 184 191[1]​193[1]​194[1]​195[1]​196[1]​197[1]​210[1]​N103 N104[1]​	Hospital Infanta Sofía
Los recorridos "DIRECTOS" que pasan por el Hospital Infanta Sofía no realizan ninguna de las siguientes paradas hasta llegar a la parada 10550 en Madrid
Paradas del itinerario normal
10019[1]​		San Sebastián de los Reyes	Paseo de Europa - Glorieta de Antoni Gaudí	Paseo de Europa Nº7	171 180 181 182 183 184 191[1]​193[1]​194[1]​195[1]​196[1]​197[1]​N103 N104[1]​
12422[1]​		San Sebastián de los Reyes	Paseo de Europa - Avenida de los Montes de Oca	Paseo de Europa Nº1	171 180 181 182 183 184 191[1]​193[1]​194[1]​195[1]​196[1]​197[1]​N103 N104[1]​
06751		San Sebastián de los Reyes	Paseo de Europa - Parque Picos de Olite	Paseo de Europa Nº26	152C 156 161 171 180 181 182 183 184 191 193 194 195 196 197 N102 N103 N104 VAC-242[1]​4 5
15191[1]​		San Sebastián de los Reyes	Paseo de Europa - Avenida de España	Paseo de Europa Nº26	152C 156 161 171 180 181 182 183 184 191[1]​193[1]​194[1]​195[1]​196[1]​197[1]​N102 N103 N104[1]​4 5
Terminal de las expediciones que acaban en la estación de FF.CC. Alcobendas-S.S. de los Reyes
10610[1]​		San Sebastián de los Reyes	Avenida de España - Estación de Alcobendas-San Sebastián de los Reyes	Avenida de España Nº50	191[1]​193[1]​197[1]​827A 9	Alcobendas-San Sebastián de los Reyes
Parada del itinerario normal
06752[1]​		Alcobendas	Bulevar de Salvador Allende - Calle de Soria	Bulevar de Salvador Allende Nº19	181 182 183 184 191[1]​193[1]​194[1]​195[1]​196[1]​197[1]​N103 N104[1]​VAC-242[1]​
Los recorridos "DIRECTOS" vuelven a realizar paradas desde aquí
10550[1]​		Madrid	Paseo de la Castellana - Hospital La Paz	Paseo de la Castellana Nº296	151 152C 153 154C 155 155B 156 157 157C 159 161 181 182 183 184 185 191[1]​193[1]​194[1]​195[1]​196[1]​197[1]​N101 N102 N103 N104[1]​	Begoña
Terminal de las expediciones nocturnas que terminan en la superficie del Intercambiador de Plaza de Castilla
18074		Madrid	Intercambiador de Plaza de Castilla	Paseo de la Castellana Nº195	Descenso antes de la dársena 42	Plaza de Castilla
Terminal del itinerario normal
17470		Madrid	Intercambiador de Plaza de Castilla	Avenida de Asturias Nº2	Descenso en las dársenas 38 y 39.	Plaza de Castilla

Aquí se muestran las tarifas de la línea, con las siguientes observaciones:

• La línea no permite los viajes dentro de la zona tarifaria , tanto de ida como de vuelta.
• La línea presenta restricciones a la subida o bajada de viajeros en algunas paradas de la zona tarifaria , tanto de ida como de vuelta.

Origen Destino	A	B1	B2	B3	C1	C2
A	1,5 €	-
B1	2 €	1,3 €	-
B2	2,6 €	2 €	1,3 €	-
B3	3,6 €	2,6 €	2 €	1,3 €	-
C1	4,2 €	3,6 €	2,6 €	2 €	1,3 €	-
C2	5,1 €	4,2 €	3,6 €	2,6 €	2 €	1,3 €

• En caso de portar un abono inferior a la zona tarifaria de destino, se deberá abonar un suplemento. Dicho suplemento corresponde a la diferencia entre un billete sencillo hacia la corona tarifaria de destino y un billete sencillo a la corona tarifaria del abono portado. Esta restricción también aplica a los abonos interzonales.
• No es válido el abono correspondiente a la zona , por lo que es necesario abonar el billete sencillo correspondiente a la parada de destino.
• A pesar de que las coronas tarifarias , y tengan el mismo coste en el abono transporte, su uso en zonas tarifarias que no es la correspondiente no es válido y se deberá abonar el suplemento mencionado anteriormente. Es por esto que los usuarios de las coronas tarifarias o deberán recargar un abono de la corona al mismo coste que las anteriores para evitar confusión.
• El abono joven y de la tercera edad son válidos para toda la línea (con las restricciones mencionadas anteriormente).

Para más información, consultar la página oficial del CRTM.

• Estación de Plaza de Castilla
• Madrid
• Alcobendas
• San Sebastián de los Reyes
• San Agustín del Guadalix
• El Molar
• Pedrezuela
• El Vellón
• Venturada
• Cabanillas de la Sierra
• La Cabrera
• Lozoyuela-Navas-Sieteiglesias
• Buitrago del Lozoya
• La Serna del Monte
• Aoslos
• Robregordo
• Somosierra
• Navarredonda y San Mamés
• San Mamés
• Villavieja del Lozoya
• Braojos
• ALSA

• Página oficial Consorcio Regional de Transportes
• Página oficial de ALSA, la empresa operadora de la línea (sólo la sección que informa de las líneas del CRTM)
• GSD IS Buitrago