Группа робототехники — творческая и инженерная среда, где студенты изучают современную теорию, подкрепляя её решением реальных задач. Наша группа объединяет энтузиастов, которые хотят попробовать свои силы в создании роботов. Мы вдохновляемся результатами Boston Dynamics и таких лабораторий, как Robotics System Lab. Наша цель — создание шагающего робота, способного свободно передвигаться в сложной среде.
Основана в 2021 году выпускниками факультета компьютерных наук Денисом Симагиным и Андреем Бондаревым при поддержке факультета компьютерных наук.
Наши проекты
Проект балансирующего маятника CartPole, управляемый оптимизационными и RL алгоритмами
Проект беспилотной машинки с кинематикой аккермана, задним электроприводом, 2D-лидаром и стереокамерой
Проект по созданию манипулятора, способного чеканить мячик для пинг-понга ракеткой
3
9 октября
7 июня
10 апреля факультет компьютерных наук НИУ ВШЭ провел Второй фестиваль робототехники в рамках ежегодных Дней компьютерных наук
28 февраля
В рамках своего доклада мы подробнее расскажем об используемом технологическом стеке и подходах, поделимся нашими результатами и покажем демо работы устройств, которые полностью созданы внутри нашей группы.