OpenFOAM

OpenFOAM
	在命令列窗口中執行的OpenFOAM
原作者	Henry Weller
開發者	The OpenFOAM Foundation
首次釋出	2004-12-10
目前版本	4.1（2016年10月13日，8年前）
原始碼庫	github.com/OpenFOAM/OpenFOAM-dev;
程式語言	C++
作業系統	Unix/Linux
類型	計算流體力學
授權條款	GNU通用公眾授權條款
網站	www.openfoam.org

OpenFOAM（英文 Open Source Field Operation and Manipulation 的縮寫，意為開源的場運算和處理軟體）是對連續媒介力學問題進行數值計算的C++自由軟體工具包，其代碼遵守GNU通用公眾授權條款。它可進行資料預處理、後處理和自訂求解器，常用於計算流體力學(CFD)領域。該軟體由OpenFOAM基金會維護^[1]（商標OpenFOAM的擁有者矽谷圖形公司(SGI)贊助）。

歷史

OpenFOAM的早期開發始於1980年代末期的倫敦帝國學院，其目標是為了編寫一個相對於當時事實上的標準，FORTRAN，更為強大和靈活的通用類比計算平台。並且因此選擇了擁有高度模組化和物件導向特性的C++作為其程式語言。在2004年OpenFOAM以開源方式釋出之前，英國Nabla有限公司曾銷售過FOAM，OpenFOAM的前身。^[2]2011年8月15日，OpenCFD宣布它被矽谷圖形公司(SGI)收購。^[3]

OpenFOAM是最早的用C++寫成的重要科學計算軟體套件之一^{[來源請求]}。現已成為使用多面體網格的最主要的通用計算流體力學(CFD)軟體.

特色

語法

OpenFOAM一個非常有特色的地方是它描述張量和偏微分方程式的語法與被求解的方程式本身非常相似，事實上便捷地在程式中表現傳統的數學記號正是其語法設計的目標。例如方程式^[4]

{\frac {\partial \rho \mathbf {U} }{\partial t}}+\nabla \cdot \phi \mathbf {U} -\nabla \cdot \mu \nabla \mathbf {U} =-\nabla p

對應的OpenFOAM代碼是

solve
(
     fvm::ddt(rho,U)
   + fvm::div(phi,U)
   - fvm::laplacian(mu,U)
     ==
   - fvc::grad(p)
);

得益於物件導向的程式設計和運算子多載，使用者可以相對容易地建立自己的求解器。然而，大量模板元程式設計的運用以及相應開發文件的缺乏，使得越是深入庫底層的客製化化越是困難和充滿挑戰。

可延伸性

由於使用了工廠方法和基礎類別作為介面，OpenFOAM具有很好的可延伸性。使用者在建立客製化化的物體或對象（例如邊界條件或亂流模型）時，無需修改或是重新編譯OpenFOAM軟體套件，便可在已有的求解器上工作。OpenFOAM稱之為執行時決策(run-time selection)^[5]

OpenFOAM的架構

OpenFOAM核心功能的實現是由大量的基礎庫完成的，其中包括：

張量和場操作
人類可讀的偏微分方程式離散化語法
線性系統求解^[6]
常微分方程式求解^[7]
進階操作的自動並列化
動態網格^[8]
通用物理模型
- 流變模型(Rheological models)^[9]
- 熱力學模型及相關的資料庫^[10]
- 亂流模型^[11]
- 化學反應和動理學模型^[12]
- 拉格朗日粒子追蹤模型^[13]
- 熱輻射傳輸模型
- 單參照系和多參照系方法

利用便捷直觀的進階語法和基礎庫提供的功能完成開發應用。通常應用可以歸為兩類：

求解器：執行連續媒介問題的求解計算
實用程式：用於準備網格、設定類比樣例、處理結果等

每個應用有其專注的功能：如應用blockMesh用於從使用者提供的輸入檔案生成網格，而另一個應用icoFoam，則用來求解不可壓層流的Navier-Stokes方程式。

最後，一些第三方軟體套件被用來提供並列化能力（即OpenMPI）和進行圖像後處理（ParaView）。

功能

OpenFOAM的功能含有^[14]：

甲烷在空氣中燃燒的類比。甲烷從底端噴出，同時被點燃。圖形介面是ParaView。圖中底色表示溫度，箭頭表示氣流速度，箭頭的顏色表示局部的氧氣含量。

基本的計算流體力學求解器
不可壓流的雷諾平均納維－斯托克斯方程式法(RANS)和大渦流類比法(LES)求解^[15]
可壓流的RANS和LES求解^[16]
浮力流動求解器^[17]
直接數值類比(DNS) 和 LES
多相流體求解器^[18]
粒子跟蹤求解器
燃燒問題求解器^[19]
耦合熱傳輸求解器^[20]
分子動力學求解器^[21]
^[22]
電磁學求解器^[23]
剛體動力學模擬器^[24]

除以上列舉的標準求解器之外，由於OpenFOAM的語法，建立自訂的求解器也是容易的。

OpenFOAM實用程式被細分為：

網格實用程式
- 網格生成: 它們通過輸入檔案或幾何描述檔案（如）來自動生成計算用的網格(hex-dominant, snappyHexMesh)
- 網格格式轉化：轉化其他工具生成的網格到OpenFOAM格式
- 網格處理：執行一些網格操作，如局部最佳化，區域定義等
並列處理工具：提供計算任務的分解、合併和重分發功能來實現平行計算
預處理工具：準備類比樣例
後處理工具：處理類比結果，包含到OpenFOAM和ParaView的外掛程式
表面處理工具
熱物理工具

授權條款

OpenFOAM是自由軟體和開源軟體，在GNU通用公眾授權條款版本3下釋出。^[25]

優劣

優點

使用者友好的偏微分方程式描述語法
有非結構化多面體網格的處理能力
自動並列化OpenFOAM高階語言寫成的應用
現成的涵蓋寬領域的應用和模型
有由開發者提供的商業支援和培訓
無授權條款花費

缺點

缺少整合的圖形化使用者介面(GUI)（但有獨立私有軟體可選）
開發文件缺乏足夠的細節，學習曲線陡峭
文件缺乏維護，入門困難

分支和改編

免費軟體

blueCFD 是改編自OpenFlow的執行在 Windows 上的OpenFOAM交叉編譯版本。該軟體套件同時也含有一些有用的額外函式和工具。blueCAPE出品。^[26]
FreeFOAM^[27]為了把OpenFOAM從它對系統的依賴中解脫出來，使其安裝更為可攜式和使用者友好而建立的分支。其開發緊跟最新的OpenFOAM釋出版，不附帶額外的功能，使用CMake作為編譯系統。
OpenFlow 是一個OpenFOAM的Windows平台交叉編譯的原始碼修補程式。blueCFD中OpenFOAM的部分既是由它而來。Symscape出品^[28]
OpenFOAM-extend^[29]由Wikki有限公司維護^[30]。該分支有社群貢獻的大量內容，並且當中的絕大部分貢獻可以裝入到OpenFOAM的官方版本中，而只產生最低限度的影響。^[31]它的開發與官方版OpenFOAM是並列進行的，對最新版OpenFOAM的合併可能要等到一至兩年後。

付費軟體

Caedium 是Symscape出品的通用數值類比環境。其RANS Flow的附加功能^[32]提供了用於OpenFOAM的模型建立、解操作和後處理的圖形化使用者介面。
CastNet DHCAE Tools出品的私有建模和類比環境。^[33]其中包含一個OpenFOAM的圖形介面前端。FOAM.
ICON FOAMpro CFD 由ICON Process & Consulting Ltd進行維護。^[34]與大眾汽車^[35]和福特汽車^[36]合作，主要圍繞著汽車應用而開發。該分支既包含社群貢獻的內容也包含ICON專有的開發。

替代軟體

開源軟體和自由軟體

Stanford University Unstructured (SU²)^[37]
Code Saturne (GPL)
FreeCFD^[38]
Gerris Flow Solver^[39]
OpenFVM^[40]
CLAWPACK^[41]

私有軟體

參考文獻

^ The OpenFOAM Foundation homepage
^ OpenFOAM Release History
^ 存档副本. [2016-08-23]. （原始內容存檔於2012-12-06）.
^ Creating solvers in OpenFOAM. [2012-07-17]. （原始內容存檔於2012-08-07）.
^ OpenFOAM's run-time selection mechanism explained. [2012-07-17]. （原始內容存檔於2014-01-08）.
^ Linear system solvers in OpenFOAM. [2012-07-17]. （原始內容存檔於2012-07-23）.
^ Ordinary differential equation solvers in OpenFOAM. [2012-07-17]. （原始內容存檔於2012-08-07）.
^ Dynamic mesh in OpenFOAM. [2012-07-17]. （原始內容存檔於2012-07-23）.
^ Rheological models in OpenFOAM. [2012-07-17]. （原始內容存檔於2012-07-23）.
^ Thermophysical models in OpenFOAM. [2012-07-17]. （原始內容存檔於2012-07-23）.
^ Turbulence models in OpenFOAM. [2012-07-17]. （原始內容存檔於2012-07-23）.
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^ OpenFOAM incompressible flow solvers. [2012-07-17]. （原始內容存檔於2012-07-23）.
^ OpenFOAM Compressible flow solvers. [2012-07-17]. （原始內容存檔於2012-07-23）.
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^ OpenFOAM Direct Simulation Monte Carlo solvers. [2012-07-17]. （原始內容存檔於2012-07-23）.
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^ OpenFVM homepage. [2012-07-17]. （原始內容存檔於2016-07-29）.
^ [depts.washington.edu/clawpack]

外部連結

官方資源

Official OpenFOAM web site（頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
OpenFOAM official documentation（頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
OpenFOAM bug-reporting system（頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）

社群資源

OpenFOAM Forum at CFD Online（頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
OpenFOAM wiki（頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
FOAM CFD web site, by one of the original developers of the code, who is not associated with OpenCFD.
A Blog about OpenFOAM in Chinese（頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
OpenFOAM中文愛好者之家網站（頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
入門課程

[1] The OpenFOAM Foundation homepage

[2] OpenFOAM Release History

[3] 存档副本. [2016-08-23]. （原始內容存檔於2012-12-06）.

[4] Creating solvers in OpenFOAM. [2012-07-17]. （原始內容存檔於2012-08-07）.

[5] OpenFOAM's run-time selection mechanism explained. [2012-07-17]. （原始內容存檔於2014-01-08）.

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[23] OpenFOAM Electromagnetics solvers. [2012-07-17]. （原始內容存檔於2012-07-23）.

[24] OpenFOAM solid dynamics solvers. [2012-07-17]. （原始內容存檔於2012-07-23）.

[25] ttp://www.openfoam.org/licence.php （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館） OpenFOAM Licensing Page

[26] ueCAPE's homepage. [2012-07-17]. （原始內容存檔於2012-04-25）.

[27] FreeFOAM Home Page. [2012-07-17]. （原始內容存檔於2012-06-17）.

[28] OpenFlow source code patch. [2012-07-17]. （原始內容存檔於2012-07-30）.

[29] OpenFOAM-extend Project Home Page. [2012-07-17]. （原始內容存檔於2012-06-17）.

[30] Wikki Ltd （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）.

[31] Solvers （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）, Utilities （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）, and Other contributions （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）

[32] Caedium RANS Flow add-on. [2012-07-17]. （原始內容存檔於2012-07-02）.

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[34] ICON FOAMpro Process. [2012-07-17]. （原始內容存檔於2012-04-25）.

[35] ICON VWG SAE paper. [2012-07-17]. （原始內容存檔於2012-04-23）.

[36] ICON FORD SAE paper. [2012-07-17]. （原始內容存檔於2012-04-23）.

[37] SU² homepage. [2012-07-17]. （原始內容存檔於2016-10-19）.

[38] FreeCFD homepage. [2012-07-17]. （原始內容存檔於2012-07-10）.

[39] Gerris homepage. [2012-07-17]. （原始內容存檔於2019-10-19）.

[40] OpenFVM homepage. [2012-07-17]. （原始內容存檔於2016-07-29）.

[41] [depts.washington.edu/clawpack]

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閱論編電腦輔助工程軟體
開源軟體	Advanced Simulation Library（英語：Advanced Simulation Library） Calculix（英語：Calculix） Code Saturne（英語：Code Saturne） deal.II（英語：deal.II） Elmer（英語：Elmer_FEM_solver） FEniCS（英語：FEniCS Project） FreeFem++（英語：FreeFem++） Gerris GetFEM++（英語：GetFEM++） MOOSE（英語：MOOSE_(software)） Open Cascade Technology（英語：Open Cascade Technology） OpenFOAM QBlade（英語：QBlade） Salome（英語：Salome (software)） SU2（英語：Stanford University Unstructured）
專有軟體	Abaqus Actran（英語：Actran） ADINA（英語：ADINA） Altair（英語：Altair Engineering） Ansys Autodesk Simulation（英語：Autodesk Simulation） AVL CATIA COMSOL Multiphysics 達梭系統 DIANA（英語：DIANA FEA） FEATool Multiphysics（英語：FEATool Multiphysics） Femap FORAN（英語：FORAN System） JCMsuite（英語：JCMsuite） JMAG（英語：JMAG） KIVA（英語：KIVA (software)） LS-DYNA（英語：LS-DYNA） ADAMS NASTRAN PTC Creo（英語：PTC Creo） RFEM（英語：RFEM） SESAM（英語：SESAM (FEM)） NX SolidWorks StressCheck（英語：StressCheck） Working Model（英語：Working Model）
雲端處理	SimScale（英語：SimScale） OnScale CONSELF（英語：CONSELF） Onshape