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先驱者10号(Pioneer 10或Pioneer F)是NASA拉1972年3月2号发射个一艘重258公斤个非载人航天器,用意是为了研究小行星带、木星个周遭环境、太阳风、宇宙射线搭仔太阳系搭太阳圈之中最远能够到达个地方。渠是人类史上第一个安然通过火星搭木星之间个小行星带,搭仔第一个拜访木星个航天器。