Senzory a měření

• 26 hod. přednášky
• 6 hod. cvičení
• 6 hod. laboratoře
• 14 hod. projekty

• 55 bodů závěrečná zkouška (35 bodů písemná část, 20 bodů testová část)
• 15 bodů půlsemestrální test (9 bodů písemná část, 6 bodů testová část)
• 6 bodů numerická cvičení
• 6 bodů laboratoře
• 18 bodů projekty

Student bude rámcově schopen zvolit vhodnou technologii a postup pro měřící úlohu kterou se snaží vyřešit, případně bude schopen vyhodnotit, zda je zvolené řešení vhodné. Student dále bude schopen získat ze senzoru data přes příslušné rozhraní a následně je zpracovat.

Seznámit studenta formou přednášek, cvičení a laboratoří s problematikou měření. Představit základní elektronické obvody, se kterými se u měření může student setkat. Demonstrovat jakými způsoby je možné měřit rozličné fyzikální veličiny. Seznámit studenty, jakým způsobem jsou data ze senzorů přenášena do řídicích jednotek a naučit je, jak dle zvolené koncepce data vyhodnotit.

Ať již v robotice, průmyslu či IoT, senzorika představuje důležitou elementární část, na které nadřazené systémy závisí. Pro absolventa technického oboru je nezbytné, aby alespoň základní povědomí o těchto technologiích, principech a jejich limitacích měl. Schopnosti v tomto předmětu nabyté, umožní studentovi na projektech tohoto zaměření spolupracovat, případně kvalifikovaně a informovaně pracovat na projektech nadřazených.

• Inteligentní systémy (SIN)

Vyžadováno platné školení z Vyhlášky č. 50.

• WEBSTER, John G. a Halit EREN. Measurement, instrumentation, and sensors handbook: electromagnetic, optical, radiation, chemical, and biomedical measurement. Second edition. Boca Raton: CRC Press, Taylor & Francis Group, [2014]. ISBN 9781439848883.
• MUKHOPADHYAY, Subhas Chandra, ed. Next Generation Sensors and Systems [online]. Cham: Springer International Publishing, 2016. Smart Sensors, Measurement and Instrumentation. DOI: 10.1007/978-3-319-21671-3. ISBN 978-3-319-21670-6.
• NAWROCKI, Waldemar. Measurement systems and sensors. Second edition. Boston: Artech House, [2016]. Artech House remote sensing library. ISBN 9781608079322.
• ĎAĎO, S. - KREIDL, M. 1996. Senzory a měřicí obvody. 1. vydání. Praha: Vydavatelství ČVUT, 1996. 315 s. ISBN 80-01-02057-6.
• ZEHNULA, K. 1983. Snímače neelektrických veličin. 2. vydání. Praha: Nakladatelství technické literatury, 1983. 371 s.
• BEJČEK, L., ČEJKA, M., REZ, J., GESCHEIDTOVÁ, E., STEINBAUER, M. Měření v elektrotechnice. Měření v elektrotechnice. VUT- FEKT, 2002.
• BARTUŠEK, Karel, et al. a Miloslav STEINBAUER. Měření v elektrotechnice. 2., přeprac. a dopl. vyd. Brno: VUTIUM, 2010, 212 s.
• HALLIDAY, David, Robert RESNICK a Jearl WALKER, DUB, Petr, ed. Fyzika. 2., přeprac. vyd. Přeložil Miroslav ČERNÝ. Brno: VUTIUM, c2013. Překlady vysokoškolských učebnic. ISBN 978-80-214-4123-1,.
• FRADEN, Jacob. Handbook of Modern Sensors [online]. Cham: Springer International Publishing, 2016. DOI: 10.1007/978-3-319-19303-8. ISBN 978-3-319-19302-1.

1. Fyzika měřicí techniky.
2. Měřicí technika a obvody.
3. Úvod do měření.
4. Technologie senzorů.
5. Měření elektrických veličin.
6. Měření teploty.
7. Měření polohy, rychlosti a zrychlení.
8. Měření síly, tlaku a hmotnosti.
9. Optická měření a měření EM záření.
10. Vybrané úlohy z měření.
11. Měření průtoku, hladiny a vlhkosti.
12. Komunikace.
13. Příklady aplikací a budoucí trendy.

1. Teoretické výpočty - praktické počítání můstků s reálnými senzory (odporová teplotní čidla, tenzometry).
2. Teoretické výpočty - výpočty nejistot a chyb měření.
3. Teoretické výpočty - počítání obvodů a elektronických součástek.

1. Konstrukce snímače a měření.
2. Využití existujících snímačů pro komplexni měření.
3. Práce s osciloskopem.

1. Zpracování projektu z vybrané oblasti předmětu.

1. Půlsemestrální písemný test.
2. Účast a aktivní práce v laboratořích + cvičeních.
3. Projekt (minimum jsou 3 body).

V případě zmeškání HW laboratoří je možné je nahradit do doby než bude laboratoř přichystána na další laboratnorní cvičení. Informujte neprodleně vedoucího laboratoří či garanta kurzu.

Alespoň 15 bodů získaných během semestru. Minimum za projekt jsou 3 body.