81号型特務艇（英語: ASU-81 class target support crafts）は、海上自衛隊が運用していた特務艇の艦級。昭和42年度計画から昭和47年度計画にかけて5隻が建造された。当初は支援船（特務雑船）として就役したが、外洋での行動が多く、また救難活動に備えて待機義務があることから、1977年4月18日、種別変更により自衛艦籍（特務艇）となった。訓練標的の曳航や訓練弾の回収などに活躍し、2002年10月に最後の艇が除籍された。
81号型特務艇（英語: ASU-81 class target support crafts）は、海上自衛隊が運用していた特務艇の艦級。昭和42年度計画から昭和47年度計画にかけて5隻が建造された。当初は支援船（特務雑船）として就役したが、外洋での行動が多く、また救難活動に備えて待機義務があることから、1977年4月18日、種別変更により自衛艦籍（特務艇）となった。訓練標的の曳航や訓練弾の回収などに活躍し、2002年10月に最後の艇が除籍された。 (ja)
81号型特務艇（英語: ASU-81 class target support crafts）は、海上自衛隊が運用していた特務艇の艦級。昭和42年度計画から昭和47年度計画にかけて5隻が建造された。当初は支援船（特務雑船）として就役したが、外洋での行動が多く、また救難活動に備えて待機義務があることから、1977年4月18日、種別変更により自衛艦籍（特務艇）となった。訓練標的の曳航や訓練弾の回収などに活躍し、2002年10月に最後の艇が除籍された。 (ja)
81号型特務艇（英語: ASU-81 class target support crafts）は、海上自衛隊が運用していた特務艇の艦級。昭和42年度計画から昭和47年度計画にかけて5隻が建造された。当初は支援船（特務雑船）として就役したが、外洋での行動が多く、また救難活動に備えて待機義務があることから、1977年4月18日、種別変更により自衛艦籍（特務艇）となった。訓練標的の曳航や訓練弾の回収などに活躍し、2002年10月に最後の艇が除籍された。 (ja)
81号型特務艇（英語: ASU-81 class target support crafts）は、海上自衛隊が運用していた特務艇の艦級。昭和42年度計画から昭和47年度計画にかけて5隻が建造された。当初は支援船（特務雑船）として就役したが、外洋での行動が多く、また救難活動に備えて待機義務があることから、1977年4月18日、種別変更により自衛艦籍（特務艇）となった。訓練標的の曳航や訓練弾の回収などに活躍し、2002年10月に最後の艇が除籍された。 (ja)