2020 VT4とは、2020年11月13日17時20分(UTC)に地球の表面から370 km (230 mi)の距離で通過した地球近傍小惑星である。マウナロア観測所で行われた小惑星地球衝突最終警報システム(ATLAS)による観測で発見され、当初はA10sHcNといった名称で呼称されていた。地球との接近によりアポロ群の軌道からアテン群の軌道へ変化し、公転周期も1.5年であったのが0.86年となった。 2020 VT4は、流星となった小惑星を除き、既知の小惑星よりも地球に接近して通過した。これは、2020 QGや2011 CQ1よりも近い距離である(それぞれ接近距離は地球の表面から3000 km、5500 km)。絶対等級が28.7と推定すると、2020 VT4の直径は約5-10 mと推定される。仮にこの小惑星が地球に衝突していた場合、大部分が大気圏突入の際に崩壊し、一般的なを残した可能性がある。