RAH-66は、ステルス技術が反映されたアメリカ合衆国の試作偵察攻撃ヘリコプターである。愛称はコマンチ（Comanche）。開発は、ボーイング・ヘリコプターズ（現ボーイング・ロータークラフト・システムズ）とシコルスキー両社により行われた。開発計画は2004年2月に打ち切られたが、同国にて最初の全天候型ステルスヘリコプターであった。 なお、愛称のコマンチ（Comanche）は、北アメリカ先住民族のコマンチ族（コマンチェ族とも）からきている。