竹刀（しない）は、剣術・剣道の稽古で防具に打突するための、竹で作られた日本刀の代替品である。現代では耐久性に優れたカーボン製のものもある。 「しない」という呼び名は、打突する際に、『しなる』ことに由来する。「竹刀」と書く場合、古くは「ちくとう」とも読み、この場合もともとは稽古槍の事を指した。 木刀（ぼくとう）は、樫などの硬い木で作られた用具を指し、竹刀は含めない。また、竹光（たけみつ）は時代劇などの小道具に用いられる木製の模擬刀であり、竹刀とは異なる。 竹刃の小刀を竹刀（ちくとう）と呼ぶこともある。