『竜世紀』は、1988年に発売されたOVAである。 1巻1話30分で『神章 A.D.1990 璃子』（1988年10月26日発売）『魔章 R.C.297 ルリシア』（1988年12月25日発売）の全2話が制作された。原作は竜騎兵の『DRAGON BREEDER』（久保書店、WORLDコミックス刊）。2006年1月25日には、全2話と原作漫画及び設定資料を動画収録したDVD『竜世紀 コンプリート・コレクション』がジェネオン・ユニバーサル・エンターテイメントから発売された。