水先人（みずさきにん、英: Pilot）とは、多数の船舶が行き交う港や海峡、内海において、それらの環境に精通することが困難な外航船や内航船の船長を補助し、船舶を安全かつ効率的に導く専門家であり、日本では職務を行う区域（水先区）ごとに水先人免許（国家資格）が必要となる。 日本語で一般には「水先案内人（みずさきあんないにん）」と呼ばれることの方が多く、正式名称の「水先人」は法律用語である。これに派生して、船舶に限らず様々な事柄に対しても、先導して行く先を示し、導く人のことを「水先案内人」「水先案内」と呼ぶ。