松平 清武（まつだいら きよたけ）は、江戸時代中期の大名。上野国館林藩主。官位は従四位下・右近衛将監。6代将軍・徳川家宣の同母弟。越智松平家初代。甥に家宣の四男で7代将軍・徳川家継がいる。家継没後に8代将軍候補となるが徳川吉宗が就任したため、将軍になることはなかった。