佐竹 永海（さたけ えいかい、享和3年（1803年） - 明治7年（1874年）12月24日）は江戸時代後期から明治初めの画家。彦根藩御用絵師として井伊直弼に仕える。 名・字は周村・愛雪・篤敬。通称を衛司。号は初め盤玉、のちに衛階・永海とした。他に雪梅・天水翁・九成堂・幽室子・愛雪楼などの多くの号をもつ。会津の生まれ。