予備予選（よびよせん、Pre-Qualify）とは、F1において、主に1988年から1992年までと2004年シーズンに行われた予選形式のこと。 なお1987年以前も、1981年・1982年のモナコグランプリ、1982年のベルギーグランプリなど一部のグランプリでは予備予選が実施されている。モナコグランプリの場合は、コースの狭さやピットの作業スペースなどの関係から1986年以前は決勝出走台数が20台に制限されていたため、通常以上に狭き門となっていた（この予備予選を通過出来なかった際の略称はDNPQと表記される）。