ムルハルト (ドイツ語: Murrhardt, ドイツ語発音: [ˈmʊrhart]) は、ドイツ連邦共和国バーデン＝ヴュルテンベルク州レムス＝ムル郡に属す市である。シュトゥットガルトの北東約 40 km の、シュヴァーベン＝フランケンの森の中心部、牧歌街道および鉄道ヴァイブリンゲン - シュヴェービッシュ・ハル＝ヘッセンタール線沿いに位置している。本市は（1992年まではネッカー中流域）およびに属す。ムル川上流に位置するこの街は、シュヴァーベン＝フランケンの森自然公園センター本部の所在地である。