ヒラムシ（扁虫、平虫）は、磯の石の下にすむ扁形動物渦虫綱ヒラムシ目（多岐腸目）動物の総称。海産で、岩の表面等を這って生活している。一部には寄生種がある。 体は扁平で、表面は粘液で覆われている。頭部背面には触角のような突起を持つものがある。
