イダルゴ（Hidalgo スペイン語: [iˈðalɣo]）またはフィダルゴ（Fidalgo ポルトガル語: [fiˈðaɫɣu]、ガリシア語: [fiˈðalɣʊ]）は、スペインまたはポルトガルの貴族。女性形は、スペイン語ではhidalga、ポルトガル語とガリシア語ではfidalgaとなる。一般的な用法では、イダルゴとは世襲称号のない貴族を示す。イダルゴは租税の支払いを免除されていたが、実際には資産はわずかしか所有していなかった。