(385) Ilmatar est un astéroïde de la ceinture principale découvert par l'astronome allemand Max Wolf le 1er mars 1894. Il a reçu le nom d'Ilmatar, une figure de la mythologie finnoise. Le nom d'Ilmatar avait été donné auparavant à un astéroïde découvert par Max Wolf le 19 mars 1892 et portant le numéro 330, mais qui correspondait en fait à l'astéroïde (298) Baptistina. Le nom a donc été transféré vers l'astéroïde 385.