(153) Hilda est un grand astéroïde de la ceinture principale extérieure, d'un diamètre de 170 km. Il se compose de chondrites carbonées primitives qui donnent à sa surface un aspect très sombre. Il a été découvert par Johann Palisa le 2 novembre 1875 à l'observatoire naval autrichien à Pula. Son nom fut choisi par l'astronome Theodor von Oppolzer en l'honneur d'une de ses filles.