Le RPG-7 (russe : ручной противотанковый гранатомёт, routchnoy protivotankovy granatamiot: « lance-grenades antichar manuel ») est un lance-grenade propulsée par roquette non guidée, antichar, portatif et réutilisable. Créé par les Soviétiques en 1961, il est directement utilisé par le Việt Cộng durant la guerre du Viêt Nam. Son mécanisme est inspiré de celui du Panzerfaust de la Seconde Guerre mondiale, et directement issu du RPG-2.