Guajará-Mirim est une ville brésilienne de l'État du Rondônia en Amazonie. Elle est construite sur la rive droite du Río Mamoré qui forme la frontière avec la Bolivie en face de la ville bolivienne presque homonyme de Guayaramerín. Sa population était estimée en 2007 à 39 451 habitants. Son altitude est de 128 mètres.