Les vestiges du château de Bar-sur-Seine sont ceux d'un château fort médiéval détruit à la fin du XVIe siècle. Son importance tenait à sa situation sur la frontière entre la Champagne (comté vassal du roi de France) et la Bourgogne (duché alliée aux Anglais pendant la guerre de Cent Ans). À cette même époque le château de Bar-sur-Seine était considéré comme le plus important de Bourgogne.