Mrągowo (jusqu'en 1947: Ządźbork ; en allemand : Sensburg) est une ville du nord-est de la Pologne, située dans la voïvodie de Varmie-Mazurie. C'est le chef-lieu du powiat de Mrągowo. La ville forme elle-même une gmina urbaine et est aussi le centre administratif de la gmina rurale de Mrągowo dont elle ne fait pas partie.