O clado Sauria era tradicionalmente uma subordem de lagartos (e também crocodilianos, antes de 1800). Foi redefinido como o grupo que contém o mais recente ancestral comum dos arcossauros e lepidossauros e todos os seus descendentes;[1] como tal, era comum dizer designa-lo como um grupo coroa de diápsidos.[2] No entanto, estudos genômicos recentes[3][4][5] e estudos abrangentes do registro fóssil[6] sugerem que as tartarugas estão intimamente relacionadas aos arcossauros, não aos pararepteis como se pensava anteriormente. Sauria pode ser visto, então, como um grupo coroado de todos os répteis modernos (incluindo aves) dentro do grupo total maior Sauropsida, que também contém vários grupos de répteis basais.
As sinapomorfias ou caracteres que unem o cladoSauria também ajudam a distingui-los dos sáurios basais em Diapsida ou répteis basais no clado Sauropsida nas seguintes categorias, com base nas seguintes regiões do corpo:[7][8][9]
Região Cefálica
Origem dorsal da musculatura temporal
Perda da região caniniforme na fileira dentária superior
Narinas externas próximas à linha média
Pós-parietal ausente
Osso escamosal restrito principalmente ao topo do crânio
O flange occipital do escamosal é pouco exposto
Processo anterior do escamosal estreito
Osso quadrado exposto lateralmente
Processo do estribo não-ossificado dorsalmente
Estribo delgado
Região do Tronco
Costelas sacrais orientadas lateralmente
Fusão ontogenética das costelas caudais
Costelas do tronco, principalmente de cabeça simples
O cladograma mostrado abaixo segue o resultado mais provável encontrado por uma análise das relações das tartarugas usando evidências fósseis e genéticas por M.S. Lee, em 2013. Este estudo descobriu que o Eunotossauro, geralmente considerado um parente da tartaruga, é apenas muito distante das tartarugas do clado Parareptilia.
O cladograma abaixo segue o resultado mais provável encontrado por outra análise das relações das tartarugas, esta usando apenas evidências fósseis, publicada por Rainer Schoch e Hans-Dieter Sues em 2015. Este estudo descobriu que o Eunotossauro é uma verdadeira tartaruga-tronco inicial, embora outro versões da análise encontraram suporte fraco para ele como um pararéptil.[10]
↑Schoch, Rainer R.; Sues, Hans-Dieter (24 de junho de 2015). «A Middle Triassic stem-turtle and the evolution of the turtle body plan». Nature. 523 (7562): 584–587. PMID26106865. doi:10.1038/nature14472
. PMID 24586565. doi:10.1371/journal.pone.0089165
