Lo Stato confina a sud con il Massachusetts, a ovest con il Vermont, a est con il Maine e l'Oceano Atlantico e a nord con la provincia canadese del Québec.

Le White Mountains nel New Hampshire attraversano la parte centro-settentrionale dello Stato, con il Monte Washington, il più alto negli Stati Uniti nord-orientali, con un'altezza di 1.917 metri, sede della seconda più alta velocità del vento mai registrata. Con venti simili ad uragani ogni tre giorni in media, più di 100 decessi registrati tra i visitatori, il clima sulla parte superiore del Monte Washington ha ispirato l'osservatorio meteo sulla vetta rivendicare che la zona ha il "Peggior meteo del mondo".

I principali fiumi sono il Merrimack con una lunghezza di 110 miglia (177 km) che taglia in due la metà inferiore dello Stato e finisce a Newburyport in Massachusetts. Il fiume Connecticut, lungo 410 miglia (660 km) che inizia in New Hampshire nei Laghi Connecticut e scorre a sud fino al Connecticut, demarca il confine occidentale con il Vermont.

Il più grande dei laghi dello Stato è il Lago Winnipesaukee, che copre 71 miglia quadrate (184 km²), nella parte centro orientale del New Hampshire.

Varie tribù Algonchine abitavano la zona prima della colonizzazione europea. Esploratori inglesi e francesi hanno visitato il New Hampshire tra il 1600 e il 1605.

Il primo insediamento permanente era a Hilton Point (attuale Dover). Dal 1631, l'"Upper Plantation" era composto dalle moderne Dover, Durham e Stratham, e nel 1679, divenne la "Provincia Reale."

L'unica battaglia combattuta in New Hampshire è stato il raid su Fort William e Mary, il 14 dicembre, 1774, nel porto di Portsmouth.

È diventata la prima delle colonie britanniche nordamericane a staccarsi dalla Gran Bretagna nel gennaio 1776, e sei mesi dopo fu uno dei 13 stati che fondarono gli Stati Uniti d'America. Nel mese di giugno 1788, è diventato il nono Stato a ratificare la Costituzione degli Stati Uniti d'America, portando tale documento in vigore. Il New Hampshire è stato il primo Stato americano ad avere una propria costituzione dello Stato.

È l'unico Stato americano dove non è obbligatorio l'uso delle cinture di sicurezza per i maggiori di 18 anni.