Il Delaware è situato nella parte nordorientale della penisola Delmarva e confina a sud e ovest con il Maryland, a nord-est con il New Jersey e a nord con la Pennsylvania. Il Delaware confina a nord con la Pennsylvania; ad est è delimitato dal fiume Delaware, la Baia del Delaware, il New Jersey e l'Oceano Atlantico. Ad ovest e a sud confina col Maryland. Piccole porzioni del Delaware sono situate sul lato orientale del fiume Delaware, e confinano con il New Jersey. Lo stato del Delaware, insieme alle contee orientali del Maryland e a due contee della Virginia, costituisce la penisola Delmarva, che si protende dalla costa del medio Atlantico.

La definizione del confine settentrionale dello stato è inusuale: gran parte del confine con la Pennsylvania era originariamente definito da un arco che si estendeva per 12 miglia dalla cupola del tribunale della città di New Castle. Questo confine è noto con il nome di "Cerchio delle Dodici Miglia" e rappresenta l'unico confine nominalmente circolare negli Stati Uniti.

La gran parte del territorio del Delaware è pianeggiante. Il punto di maggiore elevazione, situato a Ebright Azimuth, presso la Concord High School, è solo 140 metri s.l.m.

Dato che quasi tutto il Delaware fa parte della pianura costiera atlantica, gli effetti dell'oceano rendono temperato il clima. Moderata dall'Oceano Atlantico e dalla Baia di Delaware, la parte meridionale dello stato ha un clima più mite e una stagione estiva più lunga rispetto al nord dello stato.

Prima che la sua costa fosse esplorata dagli europei nel XVI secolo, il Delaware era abitato da diversi gruppi di nativi americani, tra cui i Lenape a nord e i Nanticoke a sud. Fu inizialmente colonizzato dagli olandesi con la Colonia Zwaanendael, situata presso l'attuale città di Lewes, nel 1631. Nel 1664, gli olandesi furono conquistati da una flotta di navi inglesi. Benché fosse in uso la schiavitù al termine del periodo coloniale, il numero di schiavi in Delaware iniziò a scendere. Il Delaware è stata una delle tredici colonie a partecipare alla rivoluzione americana ed il 7 dicembre 1787 fu il primo stato a ratificare la Costituzione degli Stati Uniti d'America, divenendo pertanto conosciuto come Il Primo Stato. All'inizio della guerra civile americana, il Delaware era solo nominalmente uno stato schiavista, e rimase nell'Unione. Gli ultimi schiavi furono liberati con la ratifica del XIII emendamento nel dicembre 1865.

Il Delaware è l'unico stato degli Stati Uniti senza servizi aerei commerciali, pertanto i passeggeri commerciali del Delaware utilizzano spesso l'Aeroporto Internazionale di Filadelfia (PHL) e l'Aeroporto Internazionale di Baltimora-Washington Thurgood Marshall (BWI) per i voli interni e internazionali.

L'Aeroporto Internazionale di Newark-Liberty (EWR) e l'Aeroporto Nazionale di Washington-Ronald Reagan (DCA) si trovano anch'essi nel raggio di 160 km dalla Contea di New Castle.

Uno dei grandi rami dell'Interstate Highway System statunitense, la Interstate 95, attraversa il Delaware da sud-ovest a nord-est attraverso la Contea di New Castle. Oltre alla I-95, vi sono altre sei autostrade che servono il Delaware: U.S. Route 9, U.S. Route 13, U.S. Route 40, U.S. Route 113, U.S. Route 202 e U.S. Route 301. Vi sono inoltre diverse autostrade statali che attraversano lo stato, tra queste la Delaware Route 1, Delaware Route 9 e Delaware Route 404. U.S. 13 e DE Rt 1 sono autostrade nord-sud che collegano Wilmington con la Pennsylvania e il Maryland, e la DE1 collega principalmente Wilmington con le spiagge dello Stato. La DE Rt 9 collega Dover con Wilmington con un percorso panoramico lungo la Delaware Bay; la US 40 segue un percorso est-ovest, collegando il Maryland con il New Jersey, come la DE Rt 404, che va da est a ovest collegando il ponte della Baia di Chesapeake nel Maryland con le spiagge del Delaware. Lo stato gestisce anche due autostrade a pedaggio, il Delaware Turnpike, che fa parte dell'Interstate 95 tra il Maryland e New Castle e la Korean War Veterans Memorial Highway, che corrisponde alla DE Rt. 1, tra Wilmington e Dover.

Vi sono tre linee di traghetti che operano nello stato del Delaware:

• Cape May-Lewes Ferry attraversa la bocca della Baia del Delaware tra Lewes, Delaware e Cape May
• Woodland Ferry è un traghetto con cavo che attraversa il fiume Nanticoke a sud-ovest di Seaford
• Three Forts Ferry Crossing collega Delaware City con Fort Delaware e Fort Mott, in New Jersey.

Amtrak conta due stazioni nel Delaware lungo il Northeast Corridor: la meno affollata Newark Rail Station a Newark, e l'affollata stazione di Wilmington

Il sistema di trasporto pubblico "DART First State" è stato nominato il miglior sistema di trasporto del 2003 dall'American Public Transportation Association; la copertura della rete è elevata nella parte nord della contea di New Castle, con collegamenti alle principali autostrade nel Kent e nel Sussex. Il sistema comprende autobus, trasporto ferroviario operato dall'agenzia di trasporti di Philadelfia SEPTA e i servizi di taxi e di trasporto a chiamata. Quest'ultimo, consistente di un servizio di autobus porta a porta per gli anziani e i diversamente abili, è stato descritto da una relazione dello stato come "il sistema di trasporto a chiamata più generoso degli USA". Al 2012, le tariffe per il trasporto a chiamata non sono mai salite dal 1988.

Un percorso ciclabile, la Delaware Bicycle Route 1, si estende da nord a sud in tutto lo stato, dal confine con il Maryland a Fenwich Island, fino al confine con la Pennsylvania a nord di Monchanin. È la prima di molte strade ciclabili già in fase di progetto nel Delaware.

I liquori alcolici possano essere venduti solo in presenza di licenza specifica, e solo tra le 9 del mattino e la una del mattino.