Remote Manipulator System

Disambiguazione – Se stai cercando il braccio robotico della Stazione spaziale internazionale, vedi Canadarm2 o Special Purpose Dexterous Manipulator.

Il Remote Manipulator System (SRMS) o Canadarm 1 è un braccio robotico utilizzato sullo Space Shuttle per manovrare un oggetto o un carico dalla stiva di carico dell'orbiter alla sua destinazione. Può anche essere usato per afferrare un carico esterno e portarlo all'interno della stiva dello Shuttle. È stato utilizzato per la prima volta nella seconda missione STS-2 dello Shuttle il 13 novembre 1981. A seguito dell'incidente allo Shuttle Columbia nella missione STS-107, la NASA ha equipaggiato il braccio robotico con l'Orbiter Boom Sensor System.

Il braccio robotico è lungo 15,2 metri, un diametro di 38 cm e 6 gradi di libertà. Con un peso di 410kg, possiede sei giunti che corrispondono grossolanamente alle articolazioni di un braccio umano: due giunzione per l'imbardata e il beccheggio della "spalla", una per il beccheggio del "gomito" e tre per l'imbardata, il beccheggio e il rollio del "polso". All'estremità è presente il dispositivo che afferra gli oggetti. Sono presenti due bracci più leggeri che sono chiamati braccio superiore e braccio inferiore. Quello superiore collega le giunzioni della "spalla" e del "gomito" e quello inferiore il "gomito" e del "polso". L'SRMS è collegato al longherone della stiva di carico.

L'SRMS è in grado di manipolare carichi con una massa fino a 29 tonnellate nello spazio, anche se, i motori del braccio non sono in grado di sollevare il braccio stesso quando è sulla Terra. L'SRMS può recuperare, riparare e posizionare satelliti, oltre ad essere di aiuto nell'ispezione da parte dei membri dell'equipaggio delle superfici del carico trasportato tramite delle telecamere.

La configurazione di base consiste nel braccio manipolatore, nel pannello di controllo, nei controlli di rotazione e traslazione nei ponte di volo di prua dell'Orbiter e un'unità di interfacciamento per il controllore del braccio che è connessa con il computer dell'orbiter. Nella maggior parte del tempo gli operatori del braccio possono vedere quello che stanno facendo attraverso lo schermo Advanced Space Vision System.

Un membro dell'equipaggio manipola il braccio dalla stazione di controllo sul ponte di volo, un secondo membro dell'equipaggio normalmente assiste le operazioni con la telecamera. In questo modo l'operatore del braccio robotico può controllare le operazioni sia attraverso le finestre del ponte di volo sia con le telecamere.

Il componente è stato progettato, sviluppato, testato e costruito principalmente dalla SPAR Aerospace, un'azienda canadese. In tutto sono stati consegnati alla NASA cinque bracci robotici (con i codici 201, 202, 301, 302, 303), di cui tre sono attualmente utilizzati. Il primo SRMS è stato utilizzato per la prima volta nella missione STS-2 nel 1981 a bordo del Columbia, ed è stato utilizzato almeno in altre 50 missioni. I bracci SRMS sono stati installati e utilizzati negli altri Orbiter: sul Challenger per la prima volta nella missione STS-7, nel Discovery nel suo primo volo STS-41-D, nell'Atlantis nel suo primo volo STS-61-B ed infine utilizzato nel primo volo dellEndeavour durante la missione STS-49. Il braccio del Challenger è andato distrutto nell'incidente del 1986. La stessa fine è stata subita dal Canadarm del Columbia nel disastro avvenuto nel 2001 durante STS-107.

Dopo l'installazione del Canadarm2 sulla Stazione Spaziale Internazionale, i due bracci sono stati utilizzati per spostare ed installare segmenti della stazione. L'utilizzo congiunto è stato soprannominato la stretta di mano canadese dai media.

A seguito dell'incidente del Columbia, l'SRMS è stato utilizzato su ogni successivo volo dello Shuttle per ispezionare lo scudo termico e rilevare eventuali danni avvenuti durante il lancio.

• Orbiter Boom Sensor System
• Canadarm2
• Special Purpose Dexterous Manipulator

• Wikimedia Commons contiene immagini o altri file su Shuttle Remote Manipulator System

• (EN) Shuttle technology, su science.ksc.nasa.gov. URL consultato il 2 agosto 2020 (archiviato dall'url originale il 31 dicembre 2016).
• Canadarm, su space.gc.ca (archiviato dall'url originale il 30 dicembre 2006).
• CBC Digital Archives - Canadarm - A Technology Star, su archives.cbc.ca.

V · D · M Programma Space Shuttle della NASA (STS)
Argomenti principali	Space Shuttle · Programma Space Shuttle · Missioni
Componenti	Orbiter Vehicle (OV) · Solid Rocket Booster (SRB) · External Tank (ET) Main Engine (SSME) · Orbital Maneuvering System (OMS) · Reaction control system (RCS) · Sistema di protezione termica dello Space Shuttle · Booster separation motor
Navette	Columbia · Challenger · Discovery · Atlantis · Endeavour
Accessori navette	Spacelab (ESA)  · RMS · Extended Duration Orbiter · Remote Controlled Orbiter · MPLM · Orbiter Boom Sensor System
Luoghi di lancio e di atterraggio	Complesso di lancio 39 · Luoghi di atterraggio · Abort Landing Sites
Operatività	Missioni (cancellate)  · Equipaggi · Cronologia delle missioni · Abort modes · Rendezvous pitch maneuver
Test	Pathfinder · Enterprise · MPTA · MPTA-ET · Approach and Landing Tests
Disastri	Disastro del Challenger · Disastro del Columbia
Supporto logistico	Crawler-transporter · Shuttle Carrier Aircraft · Orbiter Processing Facility · Navi da recupero della NASA · Shuttle Training Aircraft · Shuttle Avionics Integration Laboratory (SAIL)
Programmi speciali	Deutschland-1 · Getaway Special · Progetto Teacher in Space
Argomenti correlati	Sviluppo dello Space Shuttle · Space Shuttle Independence (shuttle replica) · Inertial Upper Stage · Payload Assist Module · ISS

Portale Astronautica: accedi alle voci di Wikipedia che trattano di Astronautica