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Fumio Kanehiro, Directeur et Guillaume Caron, co-director
Le Joint Robotics Laboratory (Site internet : http://jrl.cnrs.fr), est un Laboratoire International de Recherche, IRL 3218 du Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS) et de l’Institut National de Science et Technologie Industrielles Avancees (AIST) situé à Tsukuba au Japon. Lancé en 2003, IRL depuis 2008, il développe l’autonomie des robots, en particulier humanoïdes.
Sa soixantaine de membres travaille sur la conception, la planification, la commande, la perception, l’interaction humain-robot et sur des plateformes logicielles. Le JRL collabore avec une vingtaine de partenaires réguliers au Japon, en France et ailleurs en télé-opération immersive, loco-manipulation industrielle et assistance aux personnes.
Le Joint Robotics Laboratory (Site internet : http://jrl.cnrs.fr), est un Laboratoire International de Recherche, IRL 3218 du Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS) et de l’Institut National de Science et Technologie Industrielles Avancees (AIST) situé à Tsukuba au Japon. Lancé en 2003, IRL depuis 2008, il développe l’autonomie des robots, en particulier humanoïdes.
Sa soixantaine de membres travaille sur la conception, la planification, la commande, la perception, l’interaction humain-robot et sur des plateformes logicielles. Le JRL collabore avec une vingtaine de partenaires réguliers au Japon, en France et ailleurs en télé-opération immersive, loco-manipulation industrielle et assistance aux personnes.
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Dernières publications du laboratoire
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Kahina Chalabi, Mohamed Adjel, Thomas Bousquet, Maxime Sabbah, Bruno Watier, et al.. Lower Limbs 3D Joint Kinematics Estimation From Force Plates Data and Machine Learning. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS 2024), Nov 2024, Nancy, France. ⟨10.1109/Humanoids58906.2024.10769846⟩. ⟨hal-04749046⟩
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Carole Fournier, Cécile Michelon, Véronique Granit, Paul Audoyer, Arielle Bernardot, et al.. Pilot study protocol evaluating the impact of telerobotics interactions with autistic children during a Denver intervention on communication skills using single-case experimental design. BMJ Open, 2024, 14 (11), pp.e084110. ⟨10.1136/bmjopen-2024-084110⟩. ⟨hal-04826141⟩